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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506458.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备是由蔡之骏;陈聪传;梁志伟;郭元苏;李晓平设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备，包括：接收并解析V2X消息获得减速带位置、减速带类型、减速带结构参数；所述减速带类型包括圆弧形截面、梯形截面和二次曲线形截面；获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置、减速带位置确定减速带是否在车辆所在车道且位于车辆前方，若否，则结束；若是，则根据所述减速带类型、减速带结构参数确定舒适车速；所述舒适车速指的是车辆驶过减速带时所产生的震动不会引起车内乘员不适的速度；获取车辆当前车速，并根据所述车辆当前车速和舒适车速控制所述车辆通过减速带。通过本申请，能够解决车辆通过减速带容易导致车辆振动或车祸危险的技术问题。

本发明授权控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆通过减速带的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收并解析V2X消息获得减速带位置、减速带类型、减速带结构参数；所述减速带类型包括圆弧形截面、梯形截面和二次曲线形截面； 获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置、减速带位置确定减速带是否在车辆所在车道且位于车辆前方，若否，则结束；若是，则根据所述减速带类型和减速带结构参数确定临界车速，并根据所述临界车速、减震系数以及驾驶员耐受系数确定舒适车速；所述舒适车速指的是车辆驶过减速带时所产生的震动不会引起车内乘员不适的速度；所述临界车速为车辆刚开始接触减速带时的速度，所述减震系数为预设的固定值，所述驾驶员耐受系数根据驾驶员的反馈统计得出并可动态调整； 获取车辆当前车速，并根据所述车辆当前车速和舒适车速控制所述车辆通过减速带； 所述根据所述减速带类型和减速带结构参数确定临界车速，包括： 当所述减速带类型为圆弧形截面时，获取车辆前轮半径和重力加速度，根据所述车辆前轮半径、减速带高度、减速带半径以及重力加速度确定临界车速；所述减速带结构参数包括减速带半径和减速带高度。

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