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龙图腾网获悉赵国柱申请的专利移动式水面惊扰装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118985578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478792.3，技术领域涉及：A01M29/06；该发明授权移动式水面惊扰装置及其控制方法是由赵国柱设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式水面惊扰装置及其控制方法在说明书摘要公布了：移动式水面惊扰装置，应用平静或微水流水域，针对偷食放养鱼类的食鱼鸟和偷钓的垂钓者，克服由于水面范围大，固定设备不能移动的缺陷，本着简化机械构造、尽量节能、不伤害被惊扰对象和人员安全优先于财产安全的设计理念，本发明包括漂浮体、控制系统、移动机构、惊扰机构和电源装置，当控制系统检测到被惊扰对象时，控制系统控制移动机构驱动漂浮体向被惊扰对象所在位置移动，并且控制惊扰机构发出惊扰动作，智能化、低成本以及和谐式管理较大范围水域。

本发明授权移动式水面惊扰装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.移动式水面惊扰装置的控制方法，其特征在于， 移动式水面惊扰装置，包括漂浮体、控制系统、移动机构、惊扰机构和电源装置； 被惊扰对象为预设范围内静止人体和或食鱼鸟； 漂浮体是小舢板100，小舢板100上装载控制系统、移动机构、惊扰机构和电源装置，小舢板100前舱设置一个立杆101； 控制系统包括控制器201、摄像头202、雷达210、存储器203、遥控接受器204和外部遥控器206； 摄像头202用于检测被惊扰对象,摄像头202为多个，多个摄像头202周向均布在连接环205上，连接环205固定连接在立杆101圆周面的最高处，多个摄像头202的信号输出端分别与控制器201对应的信号输入端电连接； 雷达210固定连接在立杆101顶端面，与摄像头202形成互补联动，用于检测被惊扰对象,雷达210的信号输出端与控制器201对应的信号输入端电连接； 存储器203与控制器201电连接，存储器203，为可读写存储器，存储有食鱼鸟的图片或视频，以及预设值和控制指令，并被控制器201调用； 遥控接受器204用于接受外部遥控器206遥控信号,遥控接受器204的信号输出端与控制器201对应的信号输入端电连接； 控制系统还包括分别与控制器201对应的信号输出端电连接的第一驱动电路207、第二驱动电路208和第三驱动电路209； 移动机构，包括对称设置在小舢板100两侧船舷外侧的一对桨轮313，桨轮313受控转动，桨轮313的圆周面上呈放射状地均布多个桨叶312； 惊扰机构，包括设置在桨叶312远离桨轮313一端的水斗401，当桨叶312转动出水面，并且桨叶312长度方向垂直水面时，水斗401的开口方向朝向船头;惊扰机构，还包括充气机406和猛禽图案旗402； 电源装置为控制系统、移动机构和惊扰机构提供工作电源； 所述预设值，包括人体不移动时间的预设值T、检测预设半径范围R和检测预设高度H； 移动式水面惊扰装置的控制方法，包括如下步骤： S1.检测步骤 S1-1.雷达210检测预设半径范围R内的人体；如有，进入S2-1，否则进入S1-2； S1-2.摄像头202和雷达210检测预设半径范围R内及预设高度H以下是否有鸟，如果有，进入S2-2，否则，返回S1-1； S2.比较判断步骤 S2-1.计算人体不移动的时间t，如果t≥T，认定是偷钓的垂钓者，判断是被惊扰的对象，进入S3，否则，返回S1继续检测； S2-2.与存储器203存储的会吃鱼的鸟图片或视频比较，如果属于食鱼鸟，判断是被惊扰的对象，进入S3，否则，返回S1继续检测； S3：移动和惊扰步骤 S3-1：移动步骤 启动移动机构，驱动漂浮体向S2步骤中所述被惊扰对象所在位置移动； S3-2：惊扰步骤 S3-2-1：水斗401向S2步骤中所述被惊扰对象所在位置方向泼水，惊扰被惊扰对象； S3-2-2：启动充气机406间歇向水中喷气，惊扰水中的鱼和水面的鸟； S3-2-3：猛禽图案旗402，惊扰停留在水面的鸟，以及飞在空中的鸟； S4：返回S1。

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