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龙图腾网获悉四川零点自动化系统有限公司申请的专利基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411191392.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法是由贾朝强;孙术林;吴函谦设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法，包括PLC控制器、若干扩展IO模块和终端模块；PLC控制器作为整个系统的控制端口，用于获取扩展IO模块各个节点上报的采样电阻的输入电压和输出电压，根据输入电压和输出电压进行各个模块的状态监控，确定故障的扩展IO模块数量和故障扩展IO模块位置，扩展IO模块用于采集模拟和数字信号，并接收PLC命令输出的监控结果，根据监控结果对故障进行处理，通过对通信过程中的电压数据进行处理，确定故障模块位置和数量，进行通过控制SWITCH开关切换总线网络，跳过有故障的模块，从而使得后续扩展IO模块可以实现总线通信，不影响其正常功能。

本发明授权基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统，其特征在于，包括PLC控制器、若干扩展IO模块、终端模块、高速总线和低速总线； 所述高速总线用于应用数据通信，所述低速总线用于网络管理； 所述PLC控制器作为整个系统的控制端口，用于接收各个扩展IO模块的采样数据，对各个扩展IO模块的通信状态进行监控，并命令相应的扩展IO模块做出相应的动作； 所述PLC控制器包括主CPU、第一通信芯片、PLC控制器的从MCU2和参考电压源； 所述主CPU分别与第一通信芯片、PLC控制器的从MCU2连接； 所述主CPU用于处理第一通信芯片接收的数据，并将处理的数据输出到第一通信芯片； 所述第一通信芯片用于接收主CPU的数据并转发到高速总线网络上； 所述PLC控制器的从MCU2用于管理扩展IO模块中各个模块的网络状态，根据网络状态对故障扩展IO模块的从MCU2进行隔离跳跃处理； 所述参考电压源用于给后级串联的扩展IO模块的采样电阻供电； 所述扩展IO模块作为PLC扩展的模拟数字输入输出通道，用于采集模拟和数字信号，并接收PLC命令输出的监控结果，根据监控结果对故障进行处理； 所述扩展IO模块包括主MCU1、第二通信芯片、扩展IO模块的从MCU2、开关SW1-SW4和采样电阻； 所述主MCU1用于与第二通信芯片通信，并将采集的数据通过第二通信芯片转发到高速总线网络上，并接收来自总线网络相应的数据输出； 所述第二通信芯片用于收发总线数据，并与主MCU1通信，转发现场的数据； 所述开关SW1-SW4，为单刀双掷开关SPDT，用于切换总线，跳过故障模块与下一模块建立通信； 所述扩展IO模块的从MCU2用于发送本模块网络状态、第二通信芯片状态和主MCU1状态，同时还用于控制开关SW1-SW4进行总线的切换； 所述各个扩展IO模块中均包括一个采样电阻，所述采样电阻的电压系统用于确定扩展IO模块的数量和故障扩展IO模块的位置； 所述主MCU1与第二通信芯片连接，主MCU1与扩展IO模块的从MCU2连接，扩展IO模块的从MCU2分别与开关SW1-SW4连接；所述扩展IO模块的从MCU2分别与采样电阻的输入端和输出端连接； 所述第二通信芯片分别与开关SW1-SW4连接，在开关SW1-SW4中，开关SW1-SW2与上一级的扩展IO模块或者PLC高速总线输出连接，开关SW3-SW4与下一级扩展IO模块高速总线的输入连接； 对扩展IO模块的开关SW1-SW4进行控制包括： 当检测到本扩展IO模块出现故障时，由扩展IO模块的从MCU2控制SW1-SW4开关切换方向，将故障模块相邻的上一模块与下一模块连接，建立通信。

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