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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于GPU的不可见对象剔除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411207311.5，技术领域涉及：G06T15/40；该发明授权一种基于GPU的不可见对象剔除方法及系统是由梁秀波;王思隆设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU的不可见对象剔除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GPU的不可见对象剔除方法及系统，该方法通过计算观察摄像头视锥体的六个平面方程和每个观察物体的世界坐标，使用GPU并行计算每个观察物体在视锥体某个平面的正面或背面，由此判断物体是否在视锥体外部，从而将视锥体外部的物体全部剔除。再通过当前帧的深度图在GPU中生成层次化Z缓冲区数据，把物体的位置等信息传递给GPU与层次化Z缓冲区数据进行计算，将被完全遮挡的物体进行剔除。本发明利用GPU的并行计算能力，提高了剔除效率，极大降低了渲染时CPU计算负担，并降低了剔除错误情况的发生概率。

本发明授权一种基于GPU的不可见对象剔除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的不可见对象剔除方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1构建模型：构建不可见对象剔除模型，所述模型包括视锥剔除和遮挡剔除两个部分；并均在GPU内并行执行； 2视锥剔除：通过GPU并行计算观察摄像头定义的视锥体的六个平面方程及每个观察物体在世界坐标系中的位置；通过分析每个物体的坐标位置相对于各视锥平面的空间关系，即判断坐标点是位于各平面的正向还是反向；若物体对所有相关平面均位于正向或反向，则确认其处于视锥体之外，从渲染队列中剔除；所述分析每个物体的坐标位置相对于各视锥平面的空间关系，即为判断坐标点是位于各平面的正向还是反向，具体为： 通过物体的自身坐标信息和物体的大小获得物体的包围盒信息； 将包围盒的八个顶点坐标从自身坐标转换到世界坐标； 通过所述视锥体的六个平面方程法向量与包围盒顶点坐标进行点乘，如果包围盒顶点坐标与某一个平面方程的点乘信息皆为正或负值，则代表该物体不在视锥体内部； 3遮挡剔除：基于当前帧光栅化阶段GPU生成的实时深度图，通过当前帧的深度图在GPU中生成层次化Z缓冲区数据，并把物体的包围盒信息和坐标信息传递给GPU与层次化Z缓冲区数据进行计算，将被完全遮挡的物体从渲染队列中剔除；所述当前帧的深度图为在渲染管线中的光栅化阶段时得到，利用GPU计算的不透明物体的网格在对应像素上的深度，取值范围为0到1的浮点数；采用GPU层次化Z缓冲区数据读取，每个线程同时比对2*2个像素的深度值。

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