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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种提取图像主骨架拓扑信息的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201939.4，技术领域涉及：G06V10/34；该发明授权一种提取图像主骨架拓扑信息的方法及装置是由闫琳;郭盛威;张少华;于天水;黄捷设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提取图像主骨架拓扑信息的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提取图像主骨架拓扑信息的方法及装置，该方法包括：基于获取的目标图像提取得到初始骨架图；基于初始骨架图中的每一骨架点的邻域，判别得到每一骨架点的类型；根据初始骨架图中的交叉点，区分出多个骨架分支，确定出其中的非主干分支；将初始骨架图中的非主干分支删除，得到更新骨架图；对更新骨架图重新进行骨架提取，并判别是否还存在交叉点：若是，则根据新的初始骨架图中的交叉点，重新确定非主干分支，得到新的更新骨架图；若否，则得到主骨架图；在主骨架图中进行定向搜索，得到主骨架图的拓扑信息。该方法剔除了复杂的图像分支，保留了图像形状的主要拓扑结构，有效简化了数据，从而降低后续处理的复杂度。

本发明授权一种提取图像主骨架拓扑信息的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种提取图像主骨架拓扑信息的方法，其特征在于，包括： 基于获取的目标图像使用预设骨架提取算法，提取得到初始骨架图； 针对所述初始骨架图中的每一骨架点，采用8邻域算法，确定所述骨架点的8个邻域的值；基于所述骨架点的8个邻域的值按照预设顺序作差，更新所述骨架点的每一邻域的值；基于所述骨架点的8个邻域的值中的正值总数，确定所述骨架点的类型，所述骨架点的类型包括交叉点、孤立点、端点和内点； 根据所述初始骨架图中的所有所述交叉点，区分出多个骨架分支； 从所述多个骨架分支中确定非主干分支； 将所述初始骨架图中的非主干分支删除，得到更新骨架图； 基于所述预设骨架提取算法对所述更新骨架图重新进行骨架提取，得到新的初始骨架图，并判别所述新的初始骨架图中是否存在交叉点： 若是，则根据所述新的初始骨架图中的所有所述交叉点，重新确定非主干分支，得到新的更新骨架图，并执行上述骨架提取和判别的步骤； 若否，则将所述新的初始骨架图作为主骨架图； 在所述主骨架图中进行定向搜索，得到所述主骨架图的拓扑信息。

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