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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种胡萝卜收割打包一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119156952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411224014.1，技术领域涉及：A01D27/02；该发明授权一种胡萝卜收割打包一体机是由申燚;刘美婷;赵存存;诸葛炫;靳桃;李益;费腾;侯星宇;赵慧敏;吕增城;袁明新设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胡萝卜收割打包一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胡萝卜收割打包一体机，包括可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构，采拔输送机构包括采拔传输组件，采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带；刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有刷土器。本发明的刷土机构将旋转盘的旋转动力转变为摆动力，能够很好的将胡萝卜表面所附着的泥土去除。

本发明授权一种胡萝卜收割打包一体机在权利要求书中公布了：1.一种胡萝卜收割打包一体机，其特征在于，包括安装在机架上的可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构， 所述采拔输送机构包括采拔传输组件，所述采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带，所述安装板由前向后向上倾斜的安装在机架的上方，多个所述同步带轮沿安装板的长度方向间隔设置，所述双面传送带张紧在所述同步带轮上； 所述刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，所述刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，所述固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，所述拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有所述刷土器； 所述拉杆上开设有沿自身长度方向延伸的槽口，旋转盘安装在其中一个同步带轮的底部且随该同步带轮同步旋转，所述旋转盘上设置有偏心孔，所述刷土机构还包括穿过所述槽口、插设在所述偏心孔内的轴杆，所述轴杆相对所述槽口活动设置，当所述旋转盘随与其对应的同步带轮旋转时，所述轴杆在所述槽口内滑动，带动刷土器随拉杆绕固定杆摆动，完成刷土操作，两块安装板上的刷土器呈对称的弧形结构，所述刷土器的内侧设置有若干凸起，所述凸起采用了柔性材料制成； 所述可调行走机构由轮系、滑台及连杆机构组成， 所述轮系有两组、沿左右方向平行设置，两组轮系能够相互靠近或远离的安装在机架的底部，每组轮系均包括沿前后方向设置的支架、安装在支架前侧部上的麦克斯母轮、安装在支架后侧部上的万向轮； 所述滑台有两组，沿前后方向平行的安装在机架的底部，每组滑台均包括安装在机架底部左右两侧上的法兰座、连接在两个法兰座间的光杆、滑动套设在所述光杆上的滑块，每组滑台中的所述滑块与轮系在数量和位置上相一一对应，轮系中支架的前后两端分别与其对应的两组滑台中的滑块相固定； 所述连杆机构安装在机架的底部、用于驱动两组轮系相互靠近或远离，所述连杆机构安装在两组轮系之间，包括舵机、云片及连杆，所述舵机安装在机架的底部，所述云片安装在舵机的输出端上，连杆有两根，两根连杆的一端分别与云片的两端端部相铰接，另一端分别与两侧轮系中的支架相连，通过舵机控制云片的转动，使连杆带动两侧的轮系相互靠近或远离。

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