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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411178865.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法是由余安喜;张珂珂;童文昊;于华涛;董臻;孙造宇;何志华设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了微波遥感技术领域的一种鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法，该鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法包括以下步骤：基于VE‑FAST的区域自适应特征点提取；区域特征匹配的相似性图生成；基于SK‑NMS的匹配点筛选。该鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法结合图像纹理特征从特征点提取和匹配点筛选两个环节入手，能够有效识别弱特征区域，实现SAR光学图像在弱特征区域的快速、稳健、高精度匹配。

本发明授权一种鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒的区域自适应异源图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.基于VE-FAST的区域自适应特征点提取； 所述S1包括以下步骤： S11.引入分块策略，将图像分成个N×N个子图像块，记录每个子图像块的FAST特征点得分，并降序排列； S12.根据信息论的方法，按照信息熵HI计算公式，对于每个子图像块，信息熵大于设定阈值λe的选取前mu个点作为候选点，在不满足设定信息熵阈值的，提取mw个候选点，所述信息熵HI计算公式如下： 其中，pi为第i级别灰度出现的概率，i∈[1,k]； S13.基于每个候选点确定模板区域和搜索区域，计算每个候选点对应的模板区域和搜索区域的方差乘积Qp； 所述S13中的每个候选点对应的模板区域和搜索区域的方差乘积Qp计算公式如下： 其中，Vo为模板区域的方差，为所有模板区域的方差最小值，为模板区域方差最大值，Vs为搜索区域的方差，为所有搜索区域的方差最小值，为搜索区域方差最大值； 对于大小为M×N的图像Ix,y，方差V定义如下： 其中，μ为图像的像素平均值，由下述计算公式4获得， S14.根据方差乘积Q和方差乘积阈值λ的大小关系，提取区域自适应且均匀分布的特征点； S2.基于区域特征匹配的相似性图生成； S3.基于SK-NMS的匹配点筛选。

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