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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种高刚度宏微两级升降平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614139.5，技术领域涉及：B25H1/16；该发明授权一种高刚度宏微两级升降平台是由童振;张瑞涛;龚正设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高刚度宏微两级升降平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高刚度宏微两级升降平台，涉及精密加工和精密检测领域，包括：下层移动台位于下部，通过下层滑动板和第一组交叉滚柱导轨模块固定连接；上层移动台位于上部，通过上层滑动板和第一组交叉滚柱导轨模块固定连接；直线电机模块，包括直线电机磁轨和直线电机线圈，直线电机磁轨与底座固定连接，直线电机线圈与下层滑动板固定连接，驱动下层移动台实现毫米级行程的升降；压电陶瓷模块固定安装在下层滑动板的侧面，伸长端与上层滑动板的侧面相接触，压电陶瓷模块驱动上层移动台实现微米级行程的升降。本发明采用宏微两级升降机构，具有纳米级的升降精度、毫米级的运动行程和较大的承载能力，提供了一种高性能，低成本的升降解决方案。

本发明授权一种高刚度宏微两级升降平台在权利要求书中公布了：1.一种高刚度宏微两级升降平台，其特征在于，所述升降平台包括下层移动台、上层移动台、直线电机模块、压电陶瓷模块、第一组交叉滚柱导轨模块，其中， 所述下层移动台，位于所述升降平台的下部，包括底座和下层滑动板，所述下层滑动板和所述第一组交叉滚柱导轨模块固定连接； 所述上层移动台，位于所述升降平台的上部，包括上层滑动板，所述上层滑动板和所述第一组交叉滚柱导轨模块固定连接； 所述直线电机模块，包括直线电机磁轨和直线电机线圈，所述直线电机磁轨与所述底座固定连接，所述直线电机线圈与所述下层滑动板固定连接，所述直线电机模块驱动所述下层移动台实现毫米级行程的升降； 所述压电陶瓷模块，包括压电陶瓷和压电陶瓷套，所述压电陶瓷套固定安装在所述下层滑动板的侧面，所述压电陶瓷安装在所述压电陶瓷套内部，所述压电陶瓷的伸长端与所述上层滑动板的侧面相接触，所述压电陶瓷模块驱动所述上层移动台实现微米级行程的升降； 其中， 所述下层移动台还包括气动抱闸模块，所述气动抱闸模块包括气动抱闸和抱闸座，所述气动抱闸通过所述抱闸座固定安装在所述底座上表面的两侧，所述气动抱闸的凹槽和所述下层滑动板两侧的凸起相对，所述气动抱闸和所述抱闸座的数量设置为两对； 所述气动抱闸的夹紧力设置为远大于所述直线电机模块的驱动力； 所述升降平台微动上升时，所述气动抱闸通过夹紧力将所述下层滑动板固定，所述压电陶瓷将受到的压力通过所述压电陶瓷套、所述下层滑动板、所述气动抱闸和所述抱闸座逐级传递至所述底座，外力没有传导至所述直线电机模块； 所述上层滑动板的顶面和工作台面基座的底面设置为一组楔形面，当所述上层滑动板和所述工作台面基座发生水平方向的相对移动时，所述工作台面基座将发生上升或者下降； 所述压电陶瓷套包括压电陶瓷套下半部分和压电陶瓷套上半部分，所述压电陶瓷套下半部分的上表面和所述压电陶瓷套上半部分的下表面都设置为一半圆柱面，所述压电陶瓷套下半部分固定安装在所述下层滑动板的侧面，所述压电陶瓷套下半部分和所述压电陶瓷套上半部分通过螺钉固定，所述压电陶瓷套下半部分和所述压电陶瓷套上半部分共同抱夹所述压电陶瓷的圆柱形外表面； 在所述压电陶瓷的两侧设置一对拉簧，所述拉簧的第一端通过弹簧拉钉固定在所述压电陶瓷套下半部分，所述拉簧的第二端通过弹簧拉杆固定在所述上层滑动板上，所述拉簧用于保持所述压电陶瓷的伸长端始终与所述上层滑动板的侧面接触，防止所述压电陶瓷与所述上层滑动板分离后再发生撞击。

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