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龙图腾网获悉北京新风航天装备有限公司申请的专利一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565197.3，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统是由马世骏;史俊昌;禄亚锋;于海月设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统在说明书摘要公布了：本发明是一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，基于弱刚性装配对接理论设计了无调姿对接系统，具体包括对接平台2，在对接平台2上安装有直线导轨5，其特征在于，在直线导轨5上安装有两组直线导轨滑块3，在每组直线导轨滑块3安装一个模块化滑橇系统1；模块化滑橇系统1包括机架8、上抱环基础板6和下抱环基础板7，下抱环基础板7连接在安装在机架8内，上抱环基础板6连接在下抱环基础板7上面，上抱环基础板6和下抱环基础板7合上时成为一个完整的抱环；本发明实现弱刚性筒形产品在超出装配间隙时的无调姿对接作业。

本发明授权一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统在权利要求书中公布了：1.一种面向弱刚性筒形产品的无调姿快速对接系统，基于弱刚性装配对接理论设计了无调姿对接系统，具体包括对接平台2，在对接平台2上安装有直线导轨5，其特征在于，在直线导轨5上安装有两组直线导轨滑块3，在每组直线导轨滑块3安装一个模块化滑橇系统1；模块化滑橇系统1包括机架8、上抱环基础板6和下抱环基础板7，下抱环基础板7连接在安装在机架8内，上抱环基础板6连接在下抱环基础板7上面，上抱环基础板6和下抱环基础板7合上时成为一个完整的抱环； 下抱环基础板7包括下基础板71、导轨安装槽17、圆弧导轨16和支撑组件27，导轨安装槽17固定安装在下基础板71圆壁侧面，圆弧导轨16固定安装在导轨安装槽17上，2个支撑组件27安装在圆弧导轨16对侧的功能组件安装孔20上，为产品4提供支撑； 上抱环基础板6包括上基础板61、导轨安装槽17、圆弧导轨16和支撑组件27，上基础板61圆壁侧面也固定安装有导轨安装槽17，在导轨安装槽17上也固定安装有圆弧导轨16，压紧组件26通过功能件安装孔20安装在圆弧导轨16对侧，用于固定产品4； 上基础板61和下基础板71连接处设有自锁拉钉18；上基础板61连接处的端头设有组合连接头21，下基础板71连接处的端头设有组合连接槽22，组合连接头21，组合连接槽22相配合；在组合连接头21侧的上基础板61端头还设有缓冲块29，在组合连接槽22侧的下基础板71端头还设有无油衬套23； 在机架8内侧壁与圆弧导轨滑块10的一侧固定连接，圆弧导轨滑块10通过楔形块11和紧定螺栓安装于机架8的定位面上；圆弧导轨滑块10的另一侧设有滑道，圆弧导轨16镶嵌在圆弧导轨滑块10的滑道中；机架8下表面通过螺栓安装在机架底座9上，机架底座9则通过螺栓14安装在直线导轨滑块3上，并通过定位销15和顶丝28进行定位； 工作时，将两个待对接的筒形产品4一对一地放入一个模块化滑橇系统1支撑组件27，闭合上抱环基础板6和下抱环基础板7，压紧组件26和支撑组件27固定产品4，然后让两个模块化滑橇系统1靠近，以使两个待对接的筒形产品4靠近，然后通过旋转一个模块化滑橇系统1使一个筒形产品4对正别一个筒形产品4相连接的位置；然后进一步使待对接的筒形产品4靠近，直到完全对接成功。

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