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龙图腾网获悉中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司申请的专利用于机器人焊接斜井压力钢管环缝的移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722235.1，技术领域涉及：B23K9/028；该发明授权用于机器人焊接斜井压力钢管环缝的移动平台是由卢俊生;曾迎峰;夏清华;李忠臣;符兆静;付东瑞;石长明;杨良刚设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人焊接斜井压力钢管环缝的移动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了用于机器人焊接斜井压力钢管环缝的移动平台，属于金属焊接技术领域；包括：多层布设的水平平台，支撑水平平台的下支架，安装在下支架上、沿压力钢管内壁行走的脚轮，以及连接压力钢管与水平平台的牵引锁定装置；所述水平平台上下错层布置，由顶层平台、中层平台、下层平台组成；各层平台的外边缘设置为配合压力钢管内壁斜切的椭圆形，层间设置有爬梯。本发明，设置台阶状、不同高度的多级平台，操作人员处于最佳的工作位置和观察角度，避免焊缝未融合或夹渣等不良现象的发生，提高焊接质量；在压力钢管内移动，可快速移动至其他的环缝工作位置，作业更加的高效、方便。

本发明授权用于机器人焊接斜井压力钢管环缝的移动平台在权利要求书中公布了：1.用于机器人焊接斜井压力钢管环缝的移动平台，其特征在于，包括：多层布设的水平平台，支撑水平平台的下支架1，安装在下支架1上、沿压力钢管内壁行走的脚轮2，以及连接压力钢管与水平平台的牵引锁定装置3； 所述水平平台上下错层布置，由顶层平台4、中层平台5、下层平台6组成；各层平台的外边缘设置为配合压力钢管内壁斜切的椭圆形，层间设置有爬梯；爬梯与中层平台5为一体模块化设计的整体结构，分别与顶层平台4、下层平台6通过螺栓可拆卸连接在一起； 所述中层平台5由对称、间隔设置的左右两部分组成；实现两台机器人同时作业，对称施焊减少焊接变形；所述下层平台6的内侧向后延伸设置有休息区平台61；为操作工人提供安全、方便的休息区域；所述下支架1内设置有物料平台7；所述物料平台7与休息区平台61之间设置有爬梯；所述顶层平台4下方靠近后侧位置对称设置有两组三角形支腿41，三角形支腿41的下端固定在休息区平台61上；两组三角形支腿41与顶层平台4为一体模块化设计的整体；两根第一中立柱8与中层平台5为一体模块化设计的整体；所述水平平台的中间位置对称设置两根第一中立柱8，并由上至下依次连接顶层平台4、中层平台5、休息区平台61；所述下支架1的中间位置设置有两根第二中立柱9；所述第二中立柱9与第一中立柱8同轴对应设置； 所述脚轮2的踏面与压力钢管的内圆相切； 所述顶层平台4、中层平台5、下层平台6、休息区平台61根据倾斜管道内受限空间设计结构形状；所述顶层平台4与防护栏杆，中层平台5与爬梯和防护网，下层平台6、休息区平台61与防护栏，各自为模块化设计；在整体安装后组成一体，适应于管道内有限空间安装与拆除工序；水平平台的重心偏向下层平台6一侧；所述下支架1的底梁11顶端与下层平台6铰接，底梁11的下端后侧与后梁12、第二中立柱9铰接；适当调整后，适用于不同斜度压力钢管作业； 所述下支架1由左右两组三角支撑结构组成；两组三角支撑结构对称布置，且后端内倾；所述三角支撑结构包括：前后布置的底梁11、后梁12，以及第二中立柱9；所述底梁11的轴线与压力钢管的侧母线平行；所述第二中立柱9、后梁12的长度根据斜井段压力钢管的角度进行设计；以使得：在安装状态下，第二中立柱9处于垂直状态。

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