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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791894.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法是由高文杰;刘丹丹;韩明;王世超;王锐;张杰;冯鹏凌;高枫;魏星宇;曹世鼎;杨学太;郭玉清设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法，烟箱码盘控制系统包括：烟箱输送设备、烟箱抓取设备、托盘运送设备、码盘拆分机、机器人等待区和托盘暂存区；烟箱抓取设备包括多个机械手和托盘放置工位，烟箱输送设备设置在多个机械手的第一侧，托盘放置工位设置在机械手的四周；码盘拆分机位于托盘放置工位的一侧；托盘运送设备包括潜伏机器人和机器人运送路段，机器人运送路段位于机械手的第二侧；机器人等待区和托盘暂存区分别设置在机器人运送路段的两侧，且机器人等待区靠近机械手设置。本发明通过将托盘组拆分为空托盘，不需要从托盘拆分机里取空托盘，同时取送空托盘时也不用排队，减少了机械手的等待时间，提高了工作效率。

本发明授权一种烟箱码盘控制系统及空托盘取送控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空托盘取送控制方法，其特征在于，包括烟箱码盘控制系统，所述烟箱码盘控制系统包括烟箱输送设备、烟箱抓取设备、托盘运送设备、码盘拆分机、机器人等待区和托盘暂存区； 所述烟箱抓取设备包括多个机械手和托盘放置工位，所述烟箱输送设备设置在多个所述机械手的第一侧，所述托盘放置工位设置在所述机械手的四周，用于存放空托盘，所述机械手用于抓取烟箱，并将烟箱放置在空托盘上，形成实托盘； 所述码盘拆分机位于所述托盘放置工位的一侧，所述码盘拆分机用将多个空托盘堆叠形成的托盘组拆分为单个的空托盘； 所述托盘运送设备包括潜伏机器人和机器人运送路段，所述潜伏机器人用于运输空托盘和实托盘，所述机器人运送路段位于所述机械手的第二侧； 所述机器人等待区和所述托盘暂存区分别设置在所述机器人运送路段的两侧，且所述机器人等待区靠近所述机械手设置，所述机器人等待区用于存放未工作的潜伏机器人，所述托盘暂存区用于短时间存放实托盘和空托盘； 所述空托盘取送控制方法包括以下步骤： 获取托盘暂存区中空托盘的第一数量信息； 基于获取的空托盘的第一数量信息，判断空托盘的第一数量信息是否小于3个，若是，则控制潜伏机器人运送托盘组至码盘拆分机，使码盘拆分机托盘组拆分为单个的空托盘； 控制潜伏机器人将单个的空托盘运送至托盘暂存区或托盘放置工位； 在经过预设时间t后，重新获取托盘暂存区中空托盘的第二数量信息，判断空托盘的第二数量信息是否等于10个，若是，则控制码盘拆分机停止工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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