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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837759.5，技术领域涉及：B66C15/00；该发明授权起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质是由刘美岑;周伟;李松云设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机技术领域，公开了起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质，应用于起重机，起重机的驾驶室前方安装了至少一个摄像头，方法包括：获取各个摄像头对起重机的前方进行检测得到的检测图像；检测各个检测图像的图像特征，得到各个检测图像中目标障碍物的障碍物特征以及目标障碍物对应的障碍物类型；从障碍物特征中提取目标障碍物的目标特征点，并基于目标特征点确定目标障碍物与起重机之间的目标距离；根据目标障碍物的类型以及目标距离确定目标风险等级，并基于目标风险等级控制起重机进行相应预警处理，能实现由于起重机前方吊钩遮挡导致的前方盲区内各障碍物的精准检测及碰撞风险的有效预警，保障了起重机的安全行驶。

本发明授权起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质在权利要求书中公布了：1.一种起重机前方盲区的障碍物预警方法，应用于起重机，所述起重机的驾驶室前方安装了至少一个摄像头，其特征在于，所述方法包括： 获取各个摄像头对所述起重机的前方进行检测得到的检测图像； 检测各个所述检测图像的图像特征，得到各个所述检测图像中目标障碍物的障碍物特征以及所述目标障碍物对应的障碍物类型； 从所述障碍物特征中提取所述目标障碍物的目标特征点，并基于所述目标特征点确定所述目标障碍物与所述起重机之间的目标距离； 根据所述目标障碍物的类型以及目标距离确定目标风险等级，并基于所述目标风险等级控制所述起重机进行相应预警处理； 利用训练好的检测模型来检测各个所述检测图像的图像特征，其中，所述检测模型的训练过程，包括： 获取训练数据集，所述训练数据集中至少包含不同障碍物的吊钩遮挡数据； 基于所述训练数据集对预设检测模型进行训练，得到训练好的检测模型； 其中，所述获取训练数据集，包括： 分别收集起重机在悬挂不同型号吊钩场景下对应的各个摄像头的第一数据集，以及所述起重机在未悬挂吊钩场景下对应的各个摄像头的第二数据集； 对所述第一数据集中的每一数据分别提取吊钩图像，得到多个吊钩图像； 对所述第二数据集中的每一数据分别进行障碍物识别，得到多个识别结果，其中各个识别结果至少包含一个障碍物； 利用各吊钩图像对所述第二数据集中任一数据的障碍物进行随机覆盖，得到多个吊钩遮挡数据，并将所有吊钩遮挡数据添加至所述第二数据集，得到训练数据集。

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