比亚迪股份有限公司冉晓获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310947563.0，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆是由冉晓;陆国祥;郭凯;于昌龙;付猛设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：当各个车轮均打滑时，确定目标车轮；对目标车轮进行扭矩控制，以使所述目标车轮处于非打滑状态；基于所述目标车轮的扭矩，确定车辆的整车车速。根据本发明提供的用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，利用四电机独立驱动的优势，快速准确地对目标车轮进行扭矩控制，无需依赖于信号噪声较大的加速度传感器，仅通过稳定的轮速信号即可实现整车车速估算。
本发明授权一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，包括： 当各个车轮均打滑时，确定目标车轮，其中： 当车身处于直行时，选取对角车轮作为目标车轮； 当车身处于不足转向时，选取内侧车轮作为目标车轮； 当车身处于过度转向时，选取外侧车轮作为目标车轮； 对目标车轮进行扭矩控制，以使所述目标车轮处于非打滑状态； 基于所述目标车轮的扭矩，确定车辆的整车车速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励