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龙图腾网获悉北京诚益通博日鸿智能装备技术有限公司申请的专利铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832962.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法是由李春洋;冀委;朱海洋;尚伟杰;黄鸿飞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法，单板剔除机构包括：固定安装于铝塑机主机外壳的框架，能够往复移动地安装于所述框架的吸盘组件，其中，所述吸盘组件包括多个吸盘组，所述吸盘组至少包括一个吸盘，不同的所述吸盘组能够独立控制其吸气。通过本发明的技术方案，单板剔除机构能够吸取整道冲切后的铝塑泡罩板药板后，通过控制不同吸盘组的吸气及停止吸气，可实现单板精准单独剔除不合格产品，大大地提高了生产效率，避免了资源浪费。

本发明授权铝塑机、其单板剔除机构及单板剔除控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单板剔除机构，用于铝塑机，所述铝塑机包括冲切机构500、设置于所述冲切机构500下游的所述单板剔除机构，以及设置于所述单板剔除机构下游的输送带600和收集箱800；其特征在于，所述单板剔除机构包括：固定安装于铝塑机的主机外壳的框架200、能够往复移动地安装于所述框架200的吸盘组件100、图像采集装置和控制装置； 其中，所述吸盘组件100包括多个吸盘组和与各所述吸盘组对应设置的电磁阀组，所述电磁阀组包括真空吸取电磁阀104和正压吹气电磁阀105，所述吸盘组至少包括一个吸盘102； 所述图像采集装置用于获取所述冲切机构冲切得到的药板的图像信息； 所述控制装置用于在当前药板冲切完毕时，生成吸出指令，所述吸出指令用于控制所述真空吸取电磁阀开启，以使所述吸盘组将药板将所述冲切机构中吸出； 所述当前药板随所述吸盘组运动至所述收集箱上方时，所述控制装置根据所述图像信息判断当前药板是否为合格药板； 在判定当前药板为不合格药板的情况下，所述控制装置生成剔除指令，所述剔除指令用于驱动所述当前药板对应的真空吸取电磁阀关闭、正压吹气电磁阀开启，以将所述当前药板移送至所述收集箱内； 在判定所述当前药板为合格药板的情况下，当前药板随吸盘组运动至传送带上方时，所述控制装置生成传输指令，所述传输指令用于驱动所述当前药板对应的真空吸取电磁阀关闭、正压吹气电磁阀开启，以将所述当前药板移送至所述输送带上； 所述单板剔除机构还包括主动轴组件300以及从动轮组件400，其中，所述主动轴组件300包括主动轴310，所述从动轮组件400包括从动轴420； 还包括将所述吸盘与吸气源连通的多个气道700，所述气道700根据所述控制装置输出的连通指令与所述吸气源连接； 所述主动轴组件300包括安装于所述主动轴310的第一气动滑环，所述从动轮组件400包括第二气动滑环，并且，所述第二气动滑环的转子部形成所述从动轴420，并且，所述气道700包括与吸气源和第一气动滑环连接的第一气道701、与第一气动滑环和第二气动滑环连接的第二气道702以及与第二气动滑环和所述吸盘组件100连接的第三气道703； 所述主动轴310内部具有沿其长度延伸的空腔，所述第二气道702的一部分设置于所述主动轴310的空腔内。

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