买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司申请的专利一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846812.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人是由王胜;韩昊;黄海;魏晓晖;吴嘉琪;陈颢元;林磊;刘晓华;黄洁设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人，属于涂覆机器人技术领域，它解决了目前的带电涂覆机器人在四分裂输电导线表面进行越障不稳定和对导线涂覆效果差的技术问题。一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人，包括底箱，底箱的内部固定插接有多个料罐，且底箱的表面滑动连接有调节板，调节板的表面固定安装有安装板，安装板的外侧设置有提手。在本发明中，通过在底箱的表面对称设置张合越障组件，在齿板与齿轮的传动作用下，通过齿板的设置，则使上下横杆可以通过单组齿板进行同步传动张开，则使越障杆可以在一侧遇对间隔棒进行越障，而且实现了上下越障的平衡性，同时，通过在越障杆的一端设置行走调节组件。

本发明授权一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人在权利要求书中公布了：1.一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人，包括底箱1，其特征在于，所述底箱1的内部固定插接有多个料罐2，且底箱1的表面滑动连接有调节板48，所述调节板48的表面固定安装有安装板3，安装板3的外侧设置有提手8，提手8固定连接在调节板48的四周表面，所述安装板3的表面转动连接有第一双向丝杆4，第一双向丝杆4的一端固定连接有第一电机7的输出端，且第一电机7固定安装在安装板3的表面，所述第一双向丝杆4的表面通过滚珠螺母连接有两个底块5，且底块5的内部滑动连接有导向柱6，导向柱6固定安装在安装板3的表面，两个底块5的表面均固定连接有张合越障组件，且两个底块5关于底箱1的中轴线对称设置； 所述张合越障组件包括有立箱9，且立箱9固定安装在底块5的表面，所述立箱9的内部转动连接有第二双向丝杆10，第二双向丝杆10通过第二电机20驱动，且第二双向丝杆10的外壁通过滚珠螺母连接有两个升降块11，所述升降块11的内部固定连接有两个套管12，且两个套管12滑动套设在导向杆13的外壁，导向杆13固定安装在立箱9的内部，且导向杆13与第二双向丝杆10平行设置； 两个套管12的外壁均转动连接有固定齿轮15，固定齿轮15外端固定连接有伸缩越障单元，所述固定齿轮15的外壁啮合连接有齿板16，且齿板16滑动伸缩在立箱9的内部； 所述伸缩越障单元包括有横杆1401，且横杆1401固定安装在固定齿轮15的外侧，上下两个横杆1401之间固定安装有支撑板1402，且支撑板1402的表面固定安装有电动伸缩杆1403，所述电动伸缩杆1403的输出端固定安装有固定侧板1404，且固定侧板1404的上下端均固定连接有越障杆1405； 所述越障杆1405与横杆1401呈垂直分布，且越障杆1405的一侧固定安装有伸缩内杆1406，并且伸缩内杆1406滑动连接在横杆1401的内壁； 所述越障杆1405与横杆1401呈“L”型结构对称设置，且越障杆1405远离横杆1401的一端固定连接有行走调节组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。