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龙图腾网获悉北京路凯智行科技有限公司申请的专利用于无人驾驶矿车的算法的测试方法、系统及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121141.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于无人驾驶矿车的算法的测试方法、系统及程序产品是由谢意;那崇宁;蒋先尧;刘志勇;李晓龙设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人驾驶矿车的算法的测试方法、系统及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的算法的测试方法、系统及程序产品，涉及算法测试领域。用于无人驾驶矿车的感知视觉识别算法的测试方法包括：将预先存储的传感器数据集合输入待测试的感知视觉识别算法以输出算法计算结果；对算法计算结果执行数据处理以获得物体识别信息，并对物体识别信息执行统计处理以获得最终识别结果，该最终识别结果包括多个测试项的输出结果；以及将最终识别结果与预先存储的参考识别结果进行比较，以获得感知视觉识别算法的测试结果。本发明的方法和系统能够避免进行现场人工测试。

本发明授权用于无人驾驶矿车的算法的测试方法、系统及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶矿车的感知视觉识别算法的测试方法，所述感知视觉识别算法被配置为对所述无人驾驶矿车的至少一个视觉传感器所采集的数据进行处理以获得所采集场景中的基于障碍物的道路情况，其特征在于，所述测试方法包括： 将预先存储的传感器数据集合输入待测试的所述感知视觉识别算法以输出算法计算结果； 对所述算法计算结果执行格式转换，并从经转换的算法计算结果中确定所识别的物体作为所采集场景中的所述障碍物，并获取所识别的物体的至少一个相关信息作为多个测试项，将所述多个测试项存储在相应的时间帧下而形成物体识别信息，其中识别的物体的相关信息包括物体的类型、与所述无人驾驶矿车的距离、以及物体的大小； 对所述物体识别信息执行统计处理以获得最终识别结果，所述最终识别结果包括至少一个所识别的物体和分别与每个所识别的物体相对应的多个测试项的输出结果；以及 将所述最终识别结果中的所识别的物体与预先存储的参考识别结果中的参考物体进行匹配对应，以判定是否存在物体漏检或误检，并将匹配成功的物体的各个测试项的所述输出结果与参考结果一一比对，以判定是否检测成功。

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