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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种收发一体榫卯型水声换能器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429440.9，技术领域涉及：H04R1/44；该发明授权一种收发一体榫卯型水声换能器是由张金英;王嘉程;杨佳兴;张野效桐;韩学磊;史博天;张睿恒设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收发一体榫卯型水声换能器在说明书摘要公布了：一种收发一体榫卯型水声换能器，属于压电材料及其传感器领域。本发明包含榫卯形压电模块、背衬层、多芯线缆、后端盖和水密层。榫卯形压电模块主要由榫形单元、卯形单元、电极单元和橡胶单元组成。榫形单元与卯形单元通过橡胶单元进行连接；刚性榫头模块与刚性卯眼模块通过橡胶单元沿纵向堆叠后，实现多模带宽拓展。背衬层固定在榫卯形压电模块底部，起到支撑压电模块和吸收杂波作用；多芯线缆固定在背衬层底部，一端连接上述全部引线，另一端从后端盖槽孔内侧引出。水密层包裹榫卯形压电模块、背衬层以及后端盖的顶端面。榫卯形压电模块均含有气隙单元，由于气隙单元不含任何聚合物材料，压电柱间耦合降至最低，能够提高换能器的灵敏接收性能。

本发明授权一种收发一体榫卯型水声换能器在权利要求书中公布了：1.一种收发一体榫卯型水声换能器，其特征在于：包含榫卯形压电模块、背衬层、多芯线缆、后端盖和水密层； 榫卯形压电模块主要由榫形单元、卯形单元、电极单元和橡胶单元组成； 榫形单元中间部分矩阵的高度高于外围矩阵高度，高出部分称为刚性榫头模块；其余部分称为气隙单元；刚性聚合物填充在刚性榫头模块阵列间；榫形单元端面覆盖电极单元；刚性榫头模块上覆盖第一电极板；气隙单元覆盖第二电极板；上述电极单元分别用引线导出； 卯形单元中间部分矩阵的高度低于外围矩阵高度，凹陷部分称为刚性卯眼模块；其余部分称为气隙单元；刚性聚合物填充在刚性卯眼模块阵列间；卯形单元端面覆盖电极单元；刚性卯眼模块上覆盖第一电极板；气隙单元覆盖第二电极板；上述电极单元分别用引线导出； 榫形单元与卯形单元通过橡胶单元进行连接；刚性榫头模块与刚性卯眼模块通过橡胶单元沿纵向堆叠后，实现多模带宽拓展； 背衬层固定在榫卯形压电模块底部，起到支撑压电模块和吸收杂波作用；多芯线缆固定在背衬层底部，一端连接上述全部引线，另一端从后端盖槽孔内侧引出； 水密层包裹榫卯形压电模块、背衬层以及后端盖的顶端面； 刚性榫头模块和刚性卯眼模块作为换能器的发射单元，实现换能器的高机械强度宽带发射；榫形单元和卯形单元的气隙单元作为换能器的接收单元，用于换能器的高灵敏接收，满足换能器收发一体功能。

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