比亚迪股份有限公司王伟业获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160958.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆是由王伟业;陆国祥;庄戌利;郭凯;张文奇设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，所述系统电机控制器和多个电机，所述电机控制器分别与所述多个电机连接，其中：所述电机控制器用于基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动。根据本发明提供的车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，包括电机控制器和多个电机，通过电机控制器基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动进行车轮防抱死控制，无需增加额外的硬件，也无需联合电子驻车制动系统EPB进行车轮防抱死控制，降低了冗余制动防抱死控制的难度，提高了车辆冗余制动的安全和效率。
本发明授权一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆冗余制动系统，其特征在于，包括电机控制器、多个电机、整车控制器、智能驾驶控制器和制动控制器，所述电机控制器分别与所述多个电机连接，其中： 所述电机控制器用于基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动； 所述整车控制器与所述电机控制器连接，所述整车控制器用于接收冗余制动指令，基于所述冗余制动指令向所述电机控制器发出所述电机回馈制动指令； 所述智能驾驶控制器分别与所述制动控制器和所述整车控制器连接，所述制动控制器用于向所述智能驾驶控制器发出制动故障信息，所述智能驾驶控制器用于基于所述制动故障信息向所述整车控制器发送所述冗余制动指令； 所述整车控制器还用于基于车轮的滑移率以及车辆的减速度判断车轮是否为趋于抱死状态，当车轮为趋于抱死状态，则所述整车控制器输出所述电机回馈制动指令，所述电机回馈制动指令包括电机回馈制动扭矩调节指令。
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