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龙图腾网获悉武汉华工赛百数据系统有限公司申请的专利型材吊具及吊装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849984.0，技术领域涉及：B66C1/02；该发明授权型材吊具及吊装方法是由李亚飞;杨乐天;杨肖;戴恒;夏季;秦钰森设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本型材吊具及吊装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种型材吊具及吊装方法。将多个吸取机构沿第一方向布设于基座上，且至少一承载件能够受控地沿第一方向移动，可以根据待吸取型材更加灵活地调节吸取机构的位置，提高装置的灵活性和可靠性。吸取单元可以绕第一轴线转动连接于承载件，进一步增加吸取角度的可调性。通过设置旋转机构驱动基座绕第二轴线转动，能够使吸取单元从不同的位置以及角度吸取待吸取型材。并且，将第一检测件连接于旋转机构，可以使第一检测件从不同的位置和角度获取图像信息，以便控制器更加准确地确定待吸取型材的吸取区域。同时，通过设置控制器分别电连接吸取机构、旋转机构和第一检测件，可以提高型材吊具的自动化程度，有利于提高型材吊具的吊装效率。

本发明授权型材吊具及吊装方法在权利要求书中公布了：1.一种型材吊具，其特征在于，包括： 基座，沿第一方向纵长地延伸设置； 多个吸取机构，沿所述第一方向布设于所述基座上；所述吸取机构包括承载件和设于所述承载件上的吸取单元，至少一所述吸取机构的所述承载件配置为可受控地沿所述第一方向可移动连接于所述基座，所述吸取单元配置为可受控地绕第一轴线可转动连接于所述承载件；所述第一轴线的延伸方向与所述第一方向彼此平行； 旋转机构，连接于所述基座；所述旋转机构配置为驱动所述基座绕第二轴线转动；所述第二轴线与所述第一轴线彼此垂直； 第一检测件，连接于所述旋转机构；所述第一检测件配置为用于获取待吸取型材的图像信息；及 控制器，分别电性连接所述吸取机构、所述旋转机构和所述第一检测件；所述控制器用于根据所述第一检测件获取的图像信息，确定所述待吸取型材的吸取区域，并基于所述吸取区域控制所述吸取机构的动作和所述旋转机构的动作； 其中，所述吸取单元配置为沿预设方向弹性连接于所述承载件；所述预设方向和所述第一方向彼此相交；在初始状态下，所述吸取单元和所述承载件之间具有预设弹力； 所述吸取机构还包括弹性件和导向件，所述弹性件位于所述吸取单元沿所述预设方向的移动路径上；所述导向件的一端连接所述吸取单元，另一端沿所述预设方向可移动连接于所述承载件，所述弹性件套设于所述导向件上； 所述吸取机构还包括第三检测件，所述第三检测件设于所述吸取单元背离于所述待吸取型材的一侧，且位于所述吸取单元的运动路径上；所述第三检测件与所述控制器电连接；所述第三检测件配置为用于检测是否接触到所述吸取单元；所述控制器用于根据所述第三检测件的检测信息，确定是否控制所述旋转机构停止朝向所述待吸取型材运动； 所述吸取机构还包括翻转件、第一驱动件、配合件和第四检测件； 所述翻转件绕所述第一轴线可转动连接于所述承载件，所述翻转件上设有所述吸取单元；所述第一驱动件连接于所述翻转件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转件绕所述第一轴线转动； 所述配合件套设于所述翻转件上，所述配合件的外周面具有切面，所述切面具有沿所述配合件的周向相对设置的第一边缘和第二边缘； 所述第四检测件设于所述承载件，且对应于所述配合件的外周面设置；所述第四检测件配置为用于根据所述配合件的外周缘产生检测信号，所述第四检测件的检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述第四检测件根据所述第一边缘产生的检测信号，所述第二检测信号为所述第四检测件根据所述第二边缘产生的检测信号； 所述控制器还分别电性连接所述第四检测件和所述第一驱动件，所述控制器配置为用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，控制所述第一驱动件的动作以控制所述翻转件的转动角度。

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