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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一六研究所;中船数字信息技术有限公司申请的专利一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931441.3，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置是由王宏亮;严顶;胡明伟;周睿;闫文奇;王猛;刘汉鼎;赵康;何博设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。

本发明授权一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，其特征在于，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装； 所述夹取装置基座包括立板、底板、连接板、隔板底板、筋板、电池拖板、第一隔板和第二隔板，其中，所述立板与底板呈90度布置，通过螺钉与销钉固定，两者间通过筋板做加强连接，所述隔板底板通过卡槽及螺钉固定在与立板相对的底板端部上，其上固定有所述第二隔板；所述电池拖板通过连接板连接到底板靠近隔板底板的端部上，其上固定有第一隔板；所述立板上固定有快换卡盘母盘，二者通过螺钉和销轴固连，用于与工业机器人末端固连的快换卡盘公盘配合，实现夹取装置与所述工业机器人的配合或脱出； 所述无人机夹持组件在所述底板上对称布置，包括气缸、主体定位立板、主体定位移动板、第一滑轨组件、夹块安装板、无人机夹块、主体定位死挡和调节螺栓，其中，所述气缸通过所述主体定位立板固连在底板上，气缸的活塞杆与所述主体定位移动板相连，所述第一滑轨组件固连在底板上；所述主体定位移动板固连在所述第一滑轨组件上，在气缸活塞杆的带动下沿滑轨方向做直线运动；在主体定位移动板的末端固定有夹块安装板，夹块安装板上固定有无人机夹块，在气缸活塞杆运动方向设有主体定位死挡，其通过螺钉固定在底板上，其上固连有调节螺栓； 所述前后移动机构包括电机、电机安装板、同步带组件、丝杆组件、丝杆机械限位块、丝杆聚氨酯垫块、第一丝母连接件、第二丝母连接件、导轨组件和皮带轮保护罩，其中，所述电机固定在电机安装板上，电机头部连接同步带组件，并通过同步带余丝杆组件连接；所述丝杆组件的丝杆通过丝杆安装座固连在所述底板上，在底板的另一面设有2组导轨组件与所述丝杆组件配合使用；在丝杆组件的丝母上固定有第一丝母连接件，第二丝母连接件通过螺钉销轴固连在第一丝母连接件上；在所述丝杆组件的丝杆浮动支座一侧设有丝杆机械限位块，其上固定有丝杆聚氨酯垫块，用于对丝杆的机械限位，在同步带组件外侧设有皮带轮保护罩，其通过螺钉固定在立板上； 所述电池夹取机构包括第一电池夹取组件和电池锁开关组件，所述电池锁开关组件用于无人机电池锁的开关；所述第一电池夹取组件用于实现无人机电池的拆解和安装； 所述电池夹取机构包括第二电池夹取组件，所述第二电池夹取组件包括第一导轨连接板、第二导轨连接板、电池机构筋板、电池机构底板、拉手气缸安装板、拉手气缸、导杆气缸安装板、导杆气缸、按钮安装板、电池开关按钮、铰链安装板、铰链勾爪、铰链支撑件、连杆、电池推件、电池导向件和挂载按钮，其中，所述第一导轨连接板固定在所述导轨组件的滑块上，并与第二导轨连接板固连；所述电池机构筋板、电池机构底板和拉手气缸安装板拼接成电池机构支架，电池机构底板固定在所述第二导轨连接板中间；所述拉手气缸及导杆气缸安装板固定在拉手气缸安装板上，在所述拉手气缸的另一侧固定有铰链支撑件、连杆和电池推件，拉手气缸的活塞杆与铰链安装板抵连，所述铰链勾爪通过销轴与连杆及铰链安装板连接，在所述拉手气缸活塞杆的带动下可绕连杆旋转，与所述电池推件配合实现对电池的抓取；所述导杆气缸固连在导杆气缸安装板上，其活塞杆与按钮安装板相连；电池开关按钮固定在按钮安装板上，在所述导杆气缸的活塞杆带动下做前后运动，实现对电池电源按钮的开关 该电池更换夹取装置的工作方法为： 第一步，旋翼无人机降落在工作台上，通过归中装置对无人机定位； 第二步，根据所需无人机电池类型选取所需无人机电池更换装置，通过快换卡盘与六轴工业机器人相连，并将电池更换装置移动到无人机电池附近； 第三步，电池开关机构对无人机电池断电； 第四步，电池夹紧装置开合将无人机夹紧，保持二者相对固定； 第五步，电池锁开关组件及电池夹取机构在电机的驱动下向前移动，靠近电池锁位置； 第六步，电池锁开关组件转动完成电池锁开关，之后夹爪手指旋转90度与电池夹取组件配合完成电池抓取； 第七步，电池更换； 第八步，反向重复步骤三到步骤步六，完成无人机电池更换的全部流程。

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