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龙图腾网获悉苏州工业园区服务外包职业学院(苏州市服务外包人才培养实训中心)申请的专利铁皮石斛病虫害智能检测与分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564439.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权铁皮石斛病虫害智能检测与分类方法及系统是由安峰;李瑞丽;卢晨;陶丽;陈之枫;关炜佳设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁皮石斛病虫害智能检测与分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供铁皮石斛病虫害智能检测与分类方法及系统，涉及数据处理领域，该方法包括：获取多个样本数据；基于多个样本数据，建立光流计算模型、特征提取模型和病虫害分类模型；基于三维重建技术根据铁皮石斛的三维数据，获取铁皮石斛的3D点云数据；通过光流计算模型，根据铁皮石斛的二维图像序列，确定铁皮石斛的光流信息；根据铁皮石斛的3D点云数据和光流信息，判断铁皮石斛的叶片区域是否存在光流发生区域；若是，通过特征提取模型从铁皮石斛的二维图像序列中提取铁皮石斛的图像特征；通过病虫害分类模型根据铁皮石斛的图像特征和光流信息，确定铁皮石斛的病虫害类型，具有提高铁皮石斛病虫害的检测与分类的效率及准确度的优点。

本发明授权铁皮石斛病虫害智能检测与分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.铁皮石斛病虫害智能检测与分类方法，其特征在于，包括： 获取多个样本数据，其中，所述样本数据包括样本铁皮石斛的二维图像序列、光流信息和病虫害类型； 基于所述多个样本数据，建立光流计算模型、特征提取模型和病虫害分类模型； 利用3D相机采集铁皮石斛的三维数据； 基于三维重建技术根据所述铁皮石斛的三维数据，获取所述铁皮石斛的3D点云数据； 利用2D相机采集铁皮石斛的二维图像序列，其中，所述二维图像序列包括多个时间点的二维图像； 通过所述光流计算模型，根据所述铁皮石斛的二维图像序列，确定所述铁皮石斛的光流信息； 根据所述铁皮石斛的3D点云数据和光流信息，判断所述铁皮石斛的叶片区域是否存在光流发生区域； 若判定所述铁皮石斛的叶片区域存在光流发生区域，通过特征提取模型从所述铁皮石斛的二维图像序列中提取铁皮石斛的图像特征； 通过所述病虫害分类模型根据所述铁皮石斛的图像特征和光流信息，确定所述铁皮石斛的病虫害类型； 其中，其特征在于，基于所述多个样本数据，建立特征提取模型，包括： 确定多个图像特征因子； 对于每个所述样本铁皮石斛，根据所述多个图像特征因子和所述样本铁皮石斛的二维图像序列，提取所述样本铁皮石斛的第一图像特征； 对于每个图像特征因子，根据每个所述样本数据的初始图像特征，计算所述图像特征因子对应的差异性参数； 根据每个所述图像特征因子对应的差异性参数，从所述多个图像特征因子中确定多个目标图像特征因子； 对于每个所述样本铁皮石斛，根据所述多个目标图像特征因子，提取所述样本铁皮石斛的第二图像特征； 根据多个样本铁皮石斛的二维图像序列和第二图像特征，建立所述特征提取模型； 所述样本数据还包括样本铁皮石斛的生长环境信息序列，其中，所述生长环境信息序列包括多个时间点的生长环境信息： 通过所述病虫害分类模型根据所述铁皮石斛的图像特征和光流信息，确定所述铁皮石斛的病虫害类型，包括： 根据所述多个样本数据，建立病虫害与环境关联图谱，其中，所述病虫害与环境关联图谱用于记载多种铁皮石斛病虫害对应的目标环境因子和环境特征； 获取铁皮石斛的生长环境信息序列； 根据所述病虫害与环境关联图谱与所述铁皮石斛的生长环境信息序列，计算每种铁皮石斛病虫害对应的风险系数； 通过所述病虫害分类模型根据所述铁皮石斛的图像特征、光流信息和每种铁皮石斛病虫害对应的风险系数，确定所述铁皮石斛的病虫害类型。

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