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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种关节镜调节装置、系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607153.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种关节镜调节装置、系统及控制方法是由张朋;赵懿君;赵保亮;齐晓志;杨远源;胡颖设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节镜调节装置、系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关节镜调节装置、系统及控制方法，该关节镜调节装置包括箱体组件、底座组件和连接件，箱体组件与底座组件连接，连接件与底座组件连接，箱体组件用于与关节镜相连接，连接件用于连接在机械臂末端上；箱体组件包括第一驱动件和衔接结构，衔接结构与关节镜连接，第一驱动件与衔接结构连接；底座组件包括第二驱动件和移动结构，第二驱动件与移动结构连接。本申请的关节镜调节装置用于机器人辅助手术的场景中，减少体积的同时可通过进给和旋转实现关节镜以各种不同的姿势在关节腔内灵活移动，提高了使用关节镜进行操作的灵活性。

本发明授权一种关节镜调节装置、系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种关节镜调节装置，其特征在于，所述关节镜调节装置包括箱体组件、底座组件和连接件，所述箱体组件与所述底座组件连接，所述连接件与所述底座组件连接，所述箱体组件用于与关节镜相连接，所述连接件用于连接在机械臂末端上； 所述箱体组件包括第一驱动件和衔接结构，所述衔接结构与所述关节镜连接，所述第一驱动件与所述衔接结构连接，所述第一驱动件驱动所述关节镜转动，且所述衔接结构用于锁定或解锁所述关节镜； 所述底座组件包括第二驱动件和移动结构，所述第二驱动件与所述移动结构连接，所述第二驱动件驱动所述移动结构移动，使得所述移动结构带动所述关节镜进行进给运动； 所述箱体组件还包括旋转底板； 所述衔接结构包括固定盘、锁定拨杆和旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述旋转底板上，所述固定盘与所述旋转驱动件固定连接，所述锁定拨杆转动连接在所述固定盘与所述旋转驱动件之间； 所述底座组件还包括进给底板； 所述移动结构包括丝杠、丝杠螺母、光轴和连接法兰，所述丝杠螺母与所述连接法兰固定连接，所述光轴设置在所述进给底板上，且所述光轴与所述连接法兰通过直线轴承转动连接，所述丝杠与所述进给底板转动连接，所述丝杠螺母与所述丝杠转动连接，所述连接法兰与所述旋转底板固定连接； 所述锁定拨杆包括圆片和连接于所述圆片的拨片，所述圆片具有凹槽； 所述关节镜的头部具有凸片，所述凸片通过所述凹槽与所述旋转驱动件连接，拨动所述拨片使得所述凸片与所述凹槽分离，以防止所述关节镜脱离所述衔接结构； 所述关节镜的头部具有两个凸片，安装所述关节镜时，两个所述凸片对准所述锁定拨杆的所述凹槽并卡入所述凹槽后，所述锁定拨杆旋转角度使得所述关节镜的两个所述凸片与所述锁定拨杆的所述凹槽分离； 所述第一驱动件包括连接于所述旋转底板的第一电机、第一带轮和第二带轮，所述第一电机与所述第一带轮连接，所述第一带轮与所述第二带轮连接，所述第二带轮与所述旋转驱动件固定连接； 所述关节镜穿过所述旋转底板的一端与所述固定盘配合，所述关节镜的细长端穿过所述旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述第二带轮配合相连；所述第一电机穿过所述旋转底板的一端与所述第一带轮配合相连。

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