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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于自动感知的泊车方向调整控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010770.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于自动感知的泊车方向调整控制方法及系统是由叶中华;唐鹏;卢晓峰设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动感知的泊车方向调整控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于自动感知的泊车方向调整控制方法及系统，涉及汽车自动泊车技术领域，包括：泊车初始化，获取车辆充电口位置以及将泊入的车位信息；获取车位环境图像以及雷达数据，根据车位环境图像以及雷达数据识别车位位置以及充电桩位置；启动泊车过程，根据车辆充电口位置以及识别的充电桩位置自动调整泊入方向以及车身姿态，使得充电口靠近充电桩；其中，根据车辆充电口位置以及识别的充电桩位置自动调整泊入方向以及车身姿态，包括：车辆自动驾驶控制器根据预定义的规则和预先学习的模式作出决策和控制动作，并将决策以及控制命令传输至泊车模块，泊车模块计算命控制令以控制自主车辆自动泊车。

本发明授权基于自动感知的泊车方向调整控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自动感知的泊车方向调整控制方法，其特征在于，包括： 泊车初始化，获取车辆充电口位置以及将泊入的车位信息；具体地，获取车辆自动泊车功能启动信号，通过地图以及实时定位系统确定车辆的自身位置，获取将泊入的车位信息确定具体的泊入位置； 获取车位环境图像以及雷达数据，根据车位环境图像以及雷达数据识别车位位置以及充电桩位置； 启动泊车过程，根据车辆充电口位置以及识别的充电桩位置自动调整泊入方向以及车身姿态，使得充电口靠近充电桩； 其中，根据车辆充电口位置以及识别的充电桩位置自动调整泊入方向以及车身姿态，包括：车辆自动驾驶控制器根据自身充电口位置，基于获取的激光雷达、高清摄像头、超声波传感器接收到的数据，根据预定义的规则和预先学习的模式作出决策和控制动作，并将决策以及控制命令传输至泊车模块，泊车模块计算命令以控制自主车辆自动泊车； 根据充电口位置不同，自动调整泊车方向的过程分为四种情况： 1充电口位置在车头中间，控制泊车路径为车头泊入车库车辆位置居中； 2当车辆充电口在车前左侧翼子板时，车辆控制泊车路径时，车头泊入车库车身靠右，右侧车身距离车位线在设定距离值附近； 3当车辆充电口位置位于右侧后翼子板位置时，车辆控制泊车为车尾泊入车库，左侧车身距离车位线在设定距离值附近； 4当车辆充电口位置位于左侧后翼子板位置时，车辆控制泊车为车尾泊入车库，车身居中。

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