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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种阀门执行机构的自动与手动安全切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826779.2，技术领域涉及：F16K31/05；该发明授权一种阀门执行机构的自动与手动安全切换装置是由马玉山;王一轩;何立军;石岩;孙治博;杨帆;陈政洁;张军凯;赵世江设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门执行机构的自动与手动安全切换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀门执行机构的自动与手动安全切换装置，包括：壳体，壳体内部转动有主轴，壳体的外壁上安装有自动卡位件、手动卡位件、控制器，手动卡位件上设有与控制器电连接的触发开关；自动驱动机构，用于自动驱动主轴转动，自动驱动机构与控制器电连接；转动轴套，其可与主轴一起旋转；手动驱动机构，其与转动轴套可结合或分离；切换手柄组件，用于推动转动轴套向手动驱动机构移动，以使转动轴套与手动驱动机构结合实现主轴的手动驱动模式，或推动转动轴套远离手动驱动机构，以使转动轴套与手动驱动机构分离实现主轴的自动驱动模式。该装置能够实现自动与手动安全、简单、高效的切换。

本发明授权一种阀门执行机构的自动与手动安全切换装置在权利要求书中公布了：1.一种阀门执行机构的自动与手动安全切换装置，其特征在于，包括： 壳体1，所述壳体1内部转动安装有用于驱动阀门启闭的主轴2，所述壳体1的外壁上分别安装有自动卡位件3、手动卡位件4、控制器，所述手动卡位件4上设有与所述控制器电连接的触发开关5； 自动驱动机构6，所述自动驱动机构6设置在所述壳体1上，用于自动驱动所述主轴2转动，所述自动驱动机构6与所述控制器电连接； 转动轴套7，所述转动轴套7滑动套设在所述主轴2上，且可与所述主轴2一起旋转； 手动驱动机构8，所述手动驱动机构8设置在所述壳体1上，所述手动驱动机构8与所述转动轴套7可结合或分离； 切换手柄组件9，所述切换手柄组件9转动安装在所述壳体1上，用于推动所述转动轴套7向所述手动驱动机构8移动，以使所述转动轴套7与所述手动驱动机构8结合实现所述主轴2的手动驱动模式，或推动所述转动轴套7远离所述手动驱动机构8，以使所述转动轴套7与所述手动驱动机构8分离实现所述主轴2的自动驱动模式； 当处于手动驱动模式时，所述切换手柄组件9与所述手动卡位件4卡接，并触发所述触发开关5产生第一电信号，所述控制器根据第一电信号断开所述自动驱动机构6的电源；当处于自动驱动模式时，所述切换手柄组件9脱离所述触发开关5并与所述自动卡位件3卡接，所述触发开关5产生第二电信号，控制器根据第二电信号接通所述自动驱动机构6的电源； 所述自动驱动机构6包括： 驱动电机，所述驱动电机固定在所述壳体1上，所述驱动电机与所述控制器电连接； 第一蜗杆61，所述第一蜗杆61转动安装在所述壳体1内部，所述第一蜗杆61的一端与所述驱动电机的驱动轴固定连接； 第一蜗轮62，所述第一蜗轮62套固在所述主轴2上，所述第一蜗轮62与所述第一蜗杆61啮合传动连接； 所述手动驱动机构8包括： 第二蜗杆81，所述第二蜗杆81转动安装在所述壳体1上，所述第二蜗杆81一端固定有手轮82； 第二蜗轮83，所述第二蜗轮83套设在所述主轴2上，所述第二蜗轮83与所述第二蜗杆81啮合传动连接，所述第二蜗轮83的一侧面上固定有第一拨动凸齿831，所述转动轴套7的一侧面上固定有第二拨动凸齿71，所述第一拨动凸齿831与所述第二拨动凸齿71拨动连接； 所述主轴2的轴壁上周向开设有多个拨动滑槽201，所述转动轴套7的内套孔的孔壁上周向设有多个拨动凸带72，多个所述拨动凸带72与多个所述拨动滑槽201一一对应滑动连接； 所述主轴2上设有轴径依次增大的第一轴段21、第二轴段22，所述第一蜗轮62套固在所述第二轴段22上，所述第二蜗轮83套设在所述第一轴段21上，所述第二轴段22的外周上开设有多个所述拨动滑槽201，所述切换手柄组件9包括： 转动杆91，所述转动杆91转动安装在所述壳体1上，所述转动杆91的一端伸出所述壳体1，另一端伸入所述壳体1内部，并位于所述转动轴套7的另一侧； 切换手柄杆92，所述切换手柄杆92一端与所述转动杆91的一端固定连接，所述切换手柄杆92与所述自动卡位件3或手动卡位件4卡接，所述切换手柄杆92可接触触发开关； 凸轮93，所述凸轮93顶端面与所述转动杆91另一端固定连接，所述凸轮93的凸端931可与所述转动轴套7另一侧面接触，以推动所述转动轴套7向所述第二蜗轮83移动，以使所述第一拨动凸齿831与所述第二拨动凸齿71拨动连接实现所述主轴2的手动驱动模式； 弹簧94，所述弹簧94套设在所述第一轴段21上，所述弹簧94一端抵接在所述第二蜗轮83上的止挡凸台10上，另一端抵接在所述第一轴段21的右侧轴肩221上，当所述拨动凸带72的推动侧端面721滑出所述拨动滑槽201时，所述推动侧端面721推动所述弹簧94的另一端压缩所述弹簧94，当所述凸端931与所述转动轴套7另一侧面脱离时，所述弹簧94推动所述转动轴套7向远离所述第二蜗轮83的方向移动； 所述自动卡位件3包括： 第一固定座31，所述第一固定座31固定在所述壳体1的顶端面上； 第一卡扣板32，所述第一卡扣板32转动连接在所述第一固定座31上，所述第一卡扣板32上开设有与所述切换手柄杆92卡接的第一卡位口321； 所述手动卡位件4包括： 第二固定座41，所述第二固定座41固定在所述壳体1的顶端面上，所述触发开关5安装在所述第二固定座41上； 第二卡扣板42，所述第二卡扣板42转动连接在所述第二固定座41上，所述第二卡扣板42上开设有与所述切换手柄杆92卡接的第二卡位口421； 所述第二轴段22上设有限位凸缘222，当所述弹簧94推动所述转动轴套7向远离所述第二蜗轮83的方向移动时，所述拨动凸带72的止挡侧端面722止挡于所述限位凸缘222上； 所述主轴2上套固有第三蜗轮11，所述壳体1上转动安装有反馈蜗杆12和固定有角度编码器，所述反馈蜗杆12与所述第三蜗轮11啮合传动连接，所述角度编码器的转轴与所述反馈蜗杆12一端固定连接，用于检测所述主轴2的旋转角度。

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