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龙图腾网获悉宁波帅特龙汽车系统股份有限公司申请的专利汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678520.8，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法、装置及介质是由苏红强;戴华通;夏聪;王栎;徐挺设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法、装置及介质，涉及电动尾门技术领域，包括步骤：在接收到尾门控制指令后，分别采集尾门双侧撑杆电机各自的周期性霍尔信号；判断霍尔信号是否存在有效边沿触发，并在任意侧霍尔信号无有效边沿触发时进行对应侧霍尔信号的故障计数；当任意侧霍尔信号的故障计数大于预设阈值时，根据双侧撑杆电机的驱动电流进行对应侧霍尔信号故障的二次确认；当任意一侧霍尔信号故障时，基于另一侧正常霍尔信号进行故障侧撑杆速度和位置信息的计算以及相应的伸缩控制，并在双侧霍尔信号均故障时，停止尾门动作。本发明合故障计数和驱动电流二次检测，确保故障检测的实时性，并避免了单次误判。

本发明授权汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车电动尾门霍尔信号故障检测及处理方法，其特征在于，包括步骤： S1：在接收到尾门控制指令后，分别采集尾门双侧撑杆电机各自的周期性霍尔信号； S2：判断霍尔信号是否存在有效边沿触发，并在任意侧霍尔信号无有效边沿触发时进行对应侧霍尔信号的故障计数； 所述S2步骤中，任意侧霍尔信号无有效边沿触发包括第一侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发、第二侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发和双侧撑杆电机霍尔信号无有效边沿触发三种情形； S3：当任意侧霍尔信号的故障计数大于预设阈值时，根据双侧撑杆电机的驱动电流进行对应侧霍尔信号故障的二次确认； 所述S3步骤中， 当任意单侧霍尔信号的故障计数大于预设阈值时，若双侧撑杆电机的驱动电流差值的绝对值低于预设电流差值，则判定该单侧撑杆电机存在霍尔信号故障； 当双侧霍尔信号的故障计数大于预设阈值时，若双侧撑杆电机的驱动电流均小于第一预置电流，则判定双侧撑杆电机存在霍尔信号短接故障；若第一侧撑杆电机和或第二侧撑杆电机的驱动电流大于等于第一预置电流，则判定对应撑杆电机存在电机卡死故障； S4：当任意一侧霍尔信号故障时，基于另一侧正常霍尔信号进行故障侧撑杆速度和位置信息的计算以及相应的伸缩控制，并在双侧霍尔信号均故障时，停止尾门动作。

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