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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种餐厅自动送盘出餐装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816707.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种餐厅自动送盘出餐装置及系统是由张强;刘李翔;吴海文;周建;何思宇;方自强设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种餐厅自动送盘出餐装置及系统在说明书摘要公布了：本发明属于餐厅自动化技术领域，尤其涉及一种餐厅自动送盘出餐装置及系统。包括存储组件、中转组件；存储组件，用于分类储存及选取所需餐盘，实现出盘过程，包括存储柜、存储仓、出盘驱动装置；出盘驱动装置用于靶向移动至相应存储仓，驱动存储仓完成出盘；出盘驱动装置包括：定位机架、输出装置；中转组件用于将餐盘从存储仓中转到输送带上实现中转过程，包括：竖向导向架、链轮连带组、水平导向架、第四伺服电机、置物盘、第二直线驱动装置；本申请能够优化大型餐厅后厨运作模式，降低管理难度以及用人成本，提高出餐效率，减少人为出错率，同时减少出餐等待时间，规范出餐送餐行为，提升顾客用餐体验。

本发明授权一种餐厅自动送盘出餐装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种餐厅自动送盘出餐系统，包括餐厅自动送盘出餐装置，其特征在于，餐厅自动送盘出餐装置包括存储组件1、中转组件2； 存储组件1，用于分类储存及选取所需餐盘，实现出盘过程，包括存储柜10、存储仓11、出盘驱动装置13； 存储仓11用于分类存储以及输出餐盘，多个存储仓11呈矩形阵列均匀设置于存储柜10内； 存储柜10前侧设有取盘口10a； 存储仓11包括：存储盒11a、螺旋盘架11b、盘架驱动轴11c；存储盒11a前侧设有出盘口11d，存储盒11a后侧设有第一轴孔，盘架驱动轴11c能够转动的设于第一轴孔中，螺旋盘架11b沿前后方向设于存储盒11a中，螺旋盘架11b与盘架驱动轴11c前端连接，盘架驱动轴11c的后端设有单向旋合结构11e； 出盘驱动装置13用于靶向移动至相应存储仓11，驱动存储仓11完成出盘；出盘驱动装置13位于存储柜10内且位于存储仓11后侧，包括：定位机架131、输出装置132； 定位机架131包括：上丝杠螺母副1311、下丝杠螺母副1312、竖向丝杠螺母副1313、水平滑动座1314、竖向导向轴1315、第一伺服电机1316、第二伺服电机1317；上丝杠螺母副1311和下丝杠螺母副1312水平设置，两端通过轴承座连接至存储柜10内部上下侧；两个水平滑动座1314分别安装在上丝杠螺母副1311和下丝杠螺母副1312中的螺母座上；竖向丝杠螺母副1313和竖向导向轴1315竖向平行设置，且上下端分别通过轴承连接在两个水平滑动座1314上；第一伺服电机1316驱动上丝杠螺母副1311和下丝杠螺母副1312，第二伺服电机1317驱动竖向丝杠螺母副1313； 输出装置132包括：竖向滑动座1320、输出柄1321、第三伺服电机1322、第一直线驱动装置1323；竖向滑动座1320设于竖向丝杠螺母副1313的螺母座上，竖向滑动座1320上设有沿前后方向的输出柄安装孔，输出柄1321能够转动的安装于输出柄安装孔，输出柄1321的前端设有能够与盘架驱动轴11c对接的单向旋合结构；第三伺服电机1322安装于竖向滑动座1320上用于控制输出柄旋转，第一直线驱动装置1323控制输出柄1321前后移动； 中转组件2用于将餐盘从存储仓中转到输送带上实现中转过程，包括：竖向导向架20、链轮连带组21、水平导向架22、第四伺服电机23、置物盘24、第二直线驱动装置； 两个竖向导向架20对称设于存储柜10内部前侧左右，水平导向架22两端通过导轨滑块副连接至两个竖向导向架20，两个链轮连带组21分设于竖向导向架20上用于控制水平导向架22的高度，水平导向架22的两端通过夹块与链带连接，两个第四伺服电机23驱动链轮连带组21；置物盘24通过导轨滑块副安装于水平导向架22上，置物盘24顶部设有容纳槽，容纳槽后侧设有推板；第二直线驱动装置控制推板前后运动； 还包括运输组件3，运输组件3将餐盘运输至厨师工位旁，待餐品盛入后交付给送餐机器人，实现自动出餐；运输组件3包括传送带30、剪式升降台；传送带30后端从取盘口10a伸入存储柜10中能够与置物盘24对齐，剪式升降台位于传送带30前端； 还包括：控制器、RFID标签、RFID读写器、压力传感器、PIR红外传感器； RFID标签设于餐盘上用于标记餐盘类型信息；压力传感器设于传送带30后端以及装餐位；PIR红外传感器设于传送带30的装餐位； 控制器基于各存储仓11以及置物盘24的相对位置关系建立坐标系；基于存储仓ID与仓内餐盘类型建立映射表； 系统启动后，控制器持续获取点餐系统的出餐指令，提取出餐指令对应的餐盘类型信息，通过映射表确认相应的存储仓ID表，并选择当前距离置物盘最近的存储仓的ID； 控制器根据已确定的存储仓的坐标以及当前置物盘的坐标控制各伺服电机运转，使置物盘运动至相应存储仓的出盘口前侧，同时驱动输出装置132中的输出柄运动至相应存储仓后侧，通过输出柄驱动盘架驱动轴11c旋转，使餐盘掉出至置物盘中； 所述压力传感器获取传送带30后端压力信号，当监测到餐盘从置物盘被推送至传送带后端，使传送带后端压力增大时，控制器控制传送带运行，装餐位处的PIR红外传感器监测到餐盘到达后发出信号并启动装餐程序，装餐位处压力传感器监测装餐后压力防止过量溢出。

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