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龙图腾网获悉泰兴市龙腾电子有限公司申请的专利一种引线框架加工用自动堆叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227940.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种引线框架加工用自动堆叠装置是由陈虎;张伟;陈惠设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引线框架加工用自动堆叠装置在说明书摘要公布了：本发明涉及引线框架加工技术领域，具体公开了一种引线框架加工用自动堆叠装置，包括：箱体外壳、控制器、堆叠机构、分离机构、三轴移动模块、搬运机构、工件输送带、地轨、搬运机械臂和夹持模块；堆叠机构设置在所述箱体外壳的内侧右前方；分离机构安装在所述箱体外壳的顶端前侧中部；三轴移动模块安装在所述箱体外壳顶端外侧后部；搬运机构安装在所述三轴移动模块的移动端。本发明能够在引线框架加工堆叠过程中，实现对粘连的引线框架工件的精确的非接触式分离，减少分离过程中对工件造成物理损伤，减少对后续工序的影响，并且根据实际需要适应不同尺寸和形状的工件，具有较强的通用性和灵活性，确保每次分离操作的一致性和可靠性。

本发明授权一种引线框架加工用自动堆叠装置在权利要求书中公布了：1.一种引线框架加工用自动堆叠装置，其特征在于，包括：箱体外壳1、控制器2、堆叠机构3、分离机构4、三轴移动模块5、搬运机构6、工件输送带7、地轨8、搬运机械臂9和夹持模块10； 控制器2设置在所述箱体外壳1的顶端右后方，堆叠机构3设置在所述箱体外壳1的内侧右前方，分离机构4安装在所述箱体外壳1的顶端前侧中部，三轴移动模块5安装在所述箱体外壳1顶端外侧后部，所述三轴移动模块5和控制器2电性连接，搬运机构6安装在所述三轴移动模块5的移动端，工件输送带7沿前后方向设置在所述箱体外壳1的内侧左后方，所述工件输送带7和控制器2电性连接，地轨8沿前后方向设置在所述箱体外壳1的内侧左前方底部，所述地轨8和控制器2电性连接，搬运机械臂9安装在所述地轨8的移动端顶部，所述搬运机械臂9和控制器2电性连接，夹持模块10设置在所述搬运机械臂9的移动端，所述夹持模块10和控制器2电性连接； 所述堆叠机构3包括： 堆叠机构外壳31，沿前后方向设置在所述箱体外壳1的内侧右前方； 水平移动模块36，沿前后方向设置在所述堆叠机构外壳31的顶端； 推送座37，安装在所述水平移动模块36的移动端顶部； 底座38，所述底座38的数量为两个，两个所述底座38分别安装在堆叠机构外壳31的顶部且位于存放架34的左右两侧； 阻挡模块39，所述阻挡模块39的数量为两个，两个所述阻挡模块39分别安装在左右两个底座38的顶部，所述阻挡模块39和控制器2电性连接； 插槽座310，所述插槽座310的数量为两组，每组所述插槽座310的数量为两个，两组所述插槽座310分别内嵌在堆叠机构外壳31的内腔顶部且位于存放架34的下方左右两侧前后两端； 顶升架311，所述顶升架311的数量为两个，两个所述顶升架311分别插接在两组插槽座310的内腔； 第一安装架312，安装在所述堆叠机构外壳31的内腔底端后侧； 直线电机313，设置在所述第一安装架312的内侧顶部，所述直线电机313的顶端延伸出第一安装架312的上表面，所述直线电机313和控制器2电性连接； 连接板314，沿左右方向设置在左右两个顶升架311的底端，所述直线电机313的伸缩端与连接板314的底部相连接； 所述分离机构4包括： 导轨架46； 第二电动伸缩杆47，安装在所述导轨架46的顶部，所述第二电动伸缩杆47的伸缩端延伸进导轨架46的内侧，所述第二电动伸缩杆47和控制器2电性连接； 支撑座48，套接在所述导轨架46的外部，所述第二电动伸缩杆47的伸缩端与支撑座48的内侧顶部固定连接； 第三安装架49，安装在所述支撑座48的后侧； 第一吸盘410，安装在所述第三安装架49的内侧底部，所述第一吸盘410和控制器2电性连接； 导轨组件411，安装在第二安装板45的前侧下方； 移动座412，设置在所述导轨组件411的限位端前侧； 第三电动伸缩杆413，沿上下方向安装在所述第二安装板45的前侧上方，所述第三电动伸缩杆413的伸缩端与移动座412的顶部相连接，所述第三电动伸缩杆413和控制器2电性连接； 第二吸盘414，通过销轴座转动连接在所述第二安装板45的底端，所述第二吸盘414和控制器2电性连接； 连接杆415，一端通过销轴座转动连接在所述第二吸盘414的前侧顶部，所述连接杆415的另一端与移动座412的内侧底端通过销轴转动连接。

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