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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利一种基于群体智能的燃气泄漏快速定位与处置系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119713153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739787.3，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种基于群体智能的燃气泄漏快速定位与处置系统是由马玉林;杨帆;刘伟;汪左成;甄玉龙;陈涛;陈钇朴;牛奎建;张继鹏;徐然设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于群体智能的燃气泄漏快速定位与处置系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于群体智能的燃气泄漏快速定位与处置系统，包括：若干飞行器，用于获得最优飞行路线并执行飞行指令，所述最优飞行路线是指每个所述飞行器由起点到终点飞行距离最短且与其他飞行器重复飞行路段最少的巡检路线；激光甲烷遥测模块，用于监测甲烷浓度，每个所述飞行器底部至少设置一个所述激光甲烷遥测模块；坐标模块，用于获取飞行器坐标；曲线绘制模块，用于绘制飞行器坐标与甲烷浓度对照曲线；判断处理模块，用于判断当激光遥测模块阵列检测到的气体浓度超出预设的下限阈值时，确定气体泄漏位置，执行应急处理方案。能够更高效、更精确地定位泄漏源，极大的提高巡检效率，降低巡检成本。

本发明授权一种基于群体智能的燃气泄漏快速定位与处置系统在权利要求书中公布了：1.一种基于群体智能的燃气泄漏快速定位与处置系统，其特征在于，包括： 若干飞行器，用于获得最优飞行路线并执行飞行指令，所述最优飞行路线是指每个所述飞行器由起点到终点飞行距离最短且与其他飞行器重复飞行路段最少的巡检路线； 激光甲烷遥测模块，用于监测甲烷浓度，每个所述飞行器底部至少设置一个所述激光甲烷遥测模块； 坐标模块，用于获取飞行器坐标； 曲线绘制模块，用于绘制飞行器坐标与甲烷浓度对照曲线； 判断处理模块，用于判断当激光遥测模块阵列检测到的气体浓度超出预设的下限阈值时，确定气体泄漏位置，执行应急处理方案； 所述获得最优飞行路线包括：将巡航区域划分为若干网格单元并统一编号；所述若干飞行器通过广播协商方式自主选择相应的网格单元，形成所述最优飞行路线； 所述激光甲烷遥测模块为阵列式设置，具体为：无人机在机身中心正下方以及每个旋翼下方分别挂载一个激光甲烷遥测模块； 所述确定气体泄漏位置包括：根据气体浓度的差异获得潜在泄漏源的方位；调整无人机的巡航路线，使其朝向泄漏源方向前进；降低无人机飞行高度或调整遥测模块与垂直方向的夹角以缩小扫描范围；并辅以燃气管线上智能压力表上传的压力数据，最终锁定泄漏源头； 所述应急处理方案包括：向智能安全阀发出指令，中断泄漏源管道中的气体输送，并启动备用管线的阀门，通过备用通道继续供气；当泄漏源位于燃气处理厂站或户外架空管线邻近区域时，控制无人机喷淋系统喷洒水雾以降低燃气浓度；并向后台发送故障管段的具体位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京无线电计量测试研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号142信箱408分箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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