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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826321.7，技术领域涉及：G05D1/222；该发明授权智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品是由宋可岩;张爱民;张振普;付勇;付建超;杨思远设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品，包括：获取多个惯性测量单元检测得到的欧拉角和加速度；其中，所述多个惯性测量单元分别设置于操作者的身体上，所述多个惯性测量单元与所述多个终端部件一一对应；根据所述多个惯性测量单元检测得到的欧拉角和加速度确定所述多个终端部件的移动方向和移动速度；根据所述多个终端部件的移动方向和移动速度生成用于控制所述多个终端部件移动的控制指令。在本申请中，操作者通过其身体姿态可以遥控智能移动终端移动，而无需双手握持操作手柄，则双手可以灵巧地进行抓取物体的遥控操作，从而提高了智能移动终端的操作体验。

本发明授权智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种智能移动终端控制方法，所述智能移动终端由多个终端部件组成，其特征在于，所述方法包括： 获取多个惯性测量单元检测得到的欧拉角和加速度；其中，所述多个惯性测量单元分别设置于操作者的身体上，所述多个惯性测量单元与所述多个终端部件一一对应；所述欧拉角包括俯仰角、偏航角和滚转角； 根据所述多个惯性测量单元检测得到的欧拉角和加速度确定所述多个终端部件的移动方向和移动速度； 根据所述多个终端部件的移动方向和移动速度生成用于控制所述多个终端部件移动的控制指令； 其中所述根据所述多个惯性测量单元检测得到的欧拉角和加速度确定所述多个终端部件的移动方向和移动速度，包括： 若任一个惯性测量单元检测得到的俯仰角、偏航角和滚转角中的至少一个不为0，且所述加速度的绝对值大于预设的重力加速度，则根据该惯性测量单元的加速度确定该惯性测量单元对应终端部件的移动方向和移动速度； 若任一个惯性测量单元检测得到的俯仰角、偏航角和滚转角中的至少一个不为0，且所述加速度的绝对值等于预设的重力加速度，则确定该惯性测量单元对应终端部件的移动方向和移动速度均保持当前状态； 若任一个惯性测量单元检测得到的俯仰角、偏航角和滚转角均为0，则确定该惯性测量单元对应终端部件静止。

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