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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利穿戴式多模态血流动力学监测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188967.5，技术领域涉及：A61B5/02；该发明授权穿戴式多模态血流动力学监测设备及方法是由季忠;倪润雨;赵会梦;杨翰东设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿戴式多模态血流动力学监测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种穿戴式多模态血流动力学监测设备及方法，属于生物与医药技术领域。该设备使用较少的传感器在人体的较少点位获取较多的多模态生理信号，经过信号处理和参数计算，能够连续同步监测包含血流量、血压、血管阻力在内的血流动力学参数。与现有技术相比，本发明具有测量参数全面、设备便携、续航能力强、人机交互性好等优点，能够用于血流动力学的长时、实时监测，在心血管疾病诊断、慢病管理和运动评估等方面都具有重要的应用价值和广阔的应用前景。

本发明授权穿戴式多模态血流动力学监测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式多模态血流动力学监测设备，其特征在于，包括设备主机、传感器盒和传感器线缆；所述传感器线缆包括传感器总线和四条导联线；所述传感器盒包括机外扩展板；所述四条导联线通过机外扩展板与传感器总线连接； 所述设备主机包括主板、电池，以及分别与主板连接的电源板、通信板和机内扩展板；所述电源板分别与通信板和电池连接；所述主板通过传感器总线与机外扩展板连接； 所述主板包括信号发生电路、信号检测电路、数据处理电路、导联脱落检测电路、除颤保护电路、电源电路和外设电路；所述数据处理电路包括微控制器及其外围电路，用于信号采集和处理；所述微控制器分别与信号发生电路、信号检测电路、导联脱落检测电路、电源电路和外设电路连接；所述信号发生电路和信号检测电路通过四条导联线获取人体的胸电信号；所述导联脱落检测电路用于判断四条导联线与人体的连接状态；所述除颤保护电路用于保护设备在人体接受除颤时不受损坏； 所述机内扩展板和机外扩展板均包括光电传感器和光电模拟前端、三轴加速度传感器和温度传感器，分别用于获取心脏远端和近端的光电信号、三轴加速度信号和皮肤温度；所述机内扩展板和机外扩展板的光电模拟前端、三轴加速度传感器和温度传感器均与微控制器连接； 该设备的监测方法包括多模态生理信号提取方法、多模态生理信号处理方法和多模态血流动力学参数计算方法； 所述多模态生理信号由反映心脏电特性、心脏机械特性、血管顺应性、呼吸特性、血液循环特性和肢体运动特性的信号组成，包括心电信号、胸腔基础阻抗信号、胸阻抗变化信号、胸阻抗微分信号、呼吸信号、胸部脉搏信号、呼吸信号、胸部运动信号、心震信号、腕部脉搏信号、腕部运动信号、胸部温度信号和腕部温度信号； 所述多模态生理信号提取方法，包括：从胸电信号中提取心电信号、胸腔基础阻抗信号、胸阻抗变化信号、胸阻抗微分信号和呼吸信号，从心脏近端光电信号中提取胸部脉搏信号和呼吸信号，从心脏近端三轴加速度信号中提取胸部运动信号和心震信号，从心脏远端光电信号中提取腕部脉搏信号，从心脏远端三轴加速度信号中提取腕部或腰部运动信号； 所述多模态生理信号处理方法，包括：对多模态生理信号去噪和多模态生理信号特征定位；利用不同模态信号间的时序关系对多模态生理信号特征定位，具体包括以下步骤： 1求取心电信号的一阶差分信号，将大于0的元素平方，其余元素置0，并使用相对能量法提取脉冲，获取处理后的心电一阶差分信号； 2以处理后的心电一阶差分信号的最大值为参考值，利用阈值法确定各个心动周期内心电一阶差分信号的最大值点，并用相邻心动周期的最大值点的间隔时间作为R-R间期； 3以各个心动周期内心电一阶差分信号的最大值点为基准，在心电信号中向前搜索0.1秒范围内的最小值点为ECG_Q点，向后搜索0.1秒内的最大值点为ECG_R点； 4以ECG_R点为基准，在胸阻抗微分信号中向后搜索三分之一个R-R间期内的最大值点为ICG_C点； 5在胸阻抗微分信号中搜索ECG_Q点和ECG_R点组成区间内的最小值点为ICG_B0点； 6利用双线段最小二乘法在胸阻抗微分信号的ICG_B0点和ICG_C点组成的区间内确定ICG_B点； 7在胸阻抗微分信号的ICG_C点后三分之一个R-R间期内搜索最小值点为ICG_X0点； 8以ICG_C点为定点，利用最短距离法在胸阻抗微分信号的ICG_X0点后三分之一个R-R间期内确定ICG_O点； 9利用最大斜率法在胸阻抗微分信号的ICG_X0点与ICG_O点所组成区间的前四分之三个区间内确定ICG_X点； 10以胸阻抗微分信号的ICG_C点为基准，在胸部脉搏信号和腕部脉搏信号中分别向后搜索三分之一个R-R间期内的最大值点为cPPG_C点和wPPG_C点； 11分别在胸部脉搏信号和腕部脉搏信号中的cPPG_C点和wPPG_C点前三分之一个R-R间期内搜索最小值点为cPPG_B0点和wPPG_B0点； 12分别在胸部脉搏信号和腕部脉搏信号中的cPPG_C点和wPPG_C点前三分之一个R-R间期内搜索最小值点为cPPG_B0点和wPPG_B0点； 利用双线段最小二乘法在胸部脉搏信号的cPPG_B0点和cPPG_C点组成的区间内确定cPPG_B点，在腕部脉搏信号的wPPG_B0点和wPPG_C点组成的区间内确定wPPG_B点； 所述多模态血流动力学参数计算方法，包括： 利用每搏输出量-胸阻抗数学模型计算心输出量；所述每搏输出量-胸阻抗数学模型使用修正的Sramek-Bernstein公式： 其中，SV为心脏每搏输出量，|dZdt|max为胸阻抗微分信号C点即ICG_C点的幅值，胸腔基础阻抗Z0为胸腔基础阻抗信号的平均值，LVET为左心室射血时间，H为身高，δ为实际体重与理想体重的比值，α为与设备有关的修正系数； 利用多模态数据融合血压模型计算血压；所述多模态数据融合血压模型的输入变量由多个特征组成，包括修正的Sramek-Bernstein公式中的所有变量、心率，以及由心电信号ECG_Q点、胸阻抗微分信号ICG_B点、胸部脉搏波信号cPPG_B点和腕部脉搏波信号wPPG_B点确定的时间变量射血时间PEP、胸部脉搏波传导时间cPTT；模型的中间层由多层人工神经网络组成；模型的输出变量包括收缩压和舒张压； 利用心输出量和血压相关的血流动力学公式计算除心输出量和血压的血流动力学参数。

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