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龙图腾网获悉四川川交路桥有限责任公司申请的专利桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938111.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质是由李心成;丁川洋;蒋方兵;王进军;何鎏设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质，通过获取每个桥梁施工区段在执行每个施工工序的计划时段，确定施工监测点的有效监测时段，根据每个施工监测点的监测类型信息与监测风险等级，以监测类型信息对应的图像采集距离区间和监测风险等级对应的图像采集频率区间为约束，以飞行距离为优化目标，优化求解无人机图像采集路径规划策略，进而控制无人机执行飞行与图像采集和桥梁施工违规判断，通过提出满足不同施工工序所具有的不同监测距离与不同监测频率的无人机图像采集方案，在提升桥梁施工违规行为监测准确性与效率的同时，延长违规行为监测无人机的监测时长，具有较好的场景适应性。

本发明授权桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁施工违规行为监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取桥梁施工计划信息；其中，所述桥梁施工计划信息包括目标施工桥梁中的若干个桥梁施工区段、每个桥梁施工区段的若干个施工工序以及每个桥梁施工区段在执行每个施工工序的计划时段； 根据每个桥梁施工区段的若干个施工工序以及每个桥梁施工区段在执行每个施工工序的计划时段，确定目标施工桥梁的若干个施工监测点和每个所述施工监测点的有效监测时段； 获取预先制定的桥梁施工监测需求，提取所述桥梁施工监测需求中每个施工监测点的监测类型信息与监测风险等级，考虑每个所述施工监测点的有效监测时段，以所述监测类型信息对应的图像采集距离区间与所述监测风险等级对应的图像采集频率区间为约束条件，以最小飞行距离为优化目标，优化求解针对目标施工桥梁的无人机图像采集路径规划策略；具体包括： 获取预先制定的桥梁施工监测需求，提取所述桥梁施工监测需求中每个施工监测点的监测类型信息与监测风险等级；其中，所述监测类型包括若干个不同图像采集距离区间对应施工违规行为的监测类型，所述监测风险等级包括若干个不同图像采集频率区间对应的施工违规行为的监测风险等级； 利用所述监测类型信息与监测风险等级，分别在预设的监测类型与图像采集距离区间的第一映射对照表和预设的监测风险等级与图像采集频率区间的第二映射对照表中，匹配每个施工监测点的图像采集距离与图像采集频率； 考虑每个所述施工监测点的有效监测时段，以所述图像采集距离区间与所述图像采集频率区间为约束条件，以最小飞行距离为优化目标，优化求解针对目标施工桥梁的无人机图像采集路径规划策略；具体包括： 构建目标施工桥梁的三维模型地图，根据每个施工监测点的图像采集距离区间，在所述三维模型地图中生成每个施工监测点的有效监测区域； 获取违规行为监测无人机的飞行速度区间，考虑每个所述施工监测点的有效监测时段与有效监测区域，在所述有效监测时段与所述有效监测区域范围内选择若干个无人机采集点，以生成的若干次无人机图像采集路径中，每次无人机图像采集路径内相邻两个无人机采集点对应的图像采集间隔时间与图像采集位置确定的实际飞行速度落入所述飞行速度区间为第一约束条件，以生成的若干次无人机图像采集路径中，每个施工监测点的相邻两个无人机采集点对应图像采集间隔时间满足图像采集频率区间为第二约束条件，以违规行为监测无人机在生成的若干次无人机图像采集路径中的飞行距离累加和最小为优化目标，优化求解若干次无人机图像采集路径中每个无人机采集点的图像采集时间与图像采集位置； 根据若干次无人机图像采集路径中每个无人机采集点的图像采集时间与图像采集位置，生成针对目标施工桥梁的无人机图像采集路径规划策略； 基于所述无人机图像采集路径规划策略，生成无人机飞行与图像采集控制指令，驱使违规行为监测无人机执行对应的飞行与图像采集动作，并根据采集的桥梁施工图像执行桥梁施工违规行为判断； 在违规行为监测无人机执行完每次的飞行与图像采集动作后，获取桥梁施工进度，基于所述桥梁施工进度更新所述桥梁施工计划信息，并利用更新后的桥梁施工计划信息重新生成无人机图像采集路径规划策略。

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