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龙图腾网获悉浙江大学先进电气装备创新中心申请的专利新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092710.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法是由王志强;林治臣;李晨;史婷娜设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法。方法根据同步电机完全m‑t坐标系数学模型下的转子磁链方程，构造离散预测模型，该模型描述了定子电压、定子电流和励磁电流在离散时间的变化规律；方法还包括一个适用于全速域的综合磁链观测器，采用延时补偿技术对气隙磁链角度进行了延时补偿，减少了数字控制延迟影响。在整体控制方法中，电机定子侧采用无差拍预测电流控制算法，转子侧采用无差拍预测占空比控制，有效提高了控制系统的动态响应性能，该方法能够在不同转速和负载条件下实现准确的励磁电流跟踪和快速的动态响应，显著提高了电机控制系统的整体性能，特别适用于对动态性能要求较高的新能源汽车等应用场合。

本发明授权新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法，其特征在于，包括： 1获取新能源汽车的电励磁同步电机的定子三相电压和电流以及转子励磁电流的实际值，输入至基于模型参考自适应控制MRAS的混合气隙磁链观测器中处理后输出气隙磁链角度的观测值，并同时基于切换控制获得气隙磁链幅值的观测值； 2将电励磁同步电机的转速的参考值和实际值以及气隙磁链幅值的观测值和参考值进行转速-磁链外环控制后获得m-t坐标系下的t轴定子电流转矩分量参考值和转子励磁电流参考值； 3将电励磁同步电机的t轴定子电流转矩分量、m轴定子电流励磁分量以及转子励磁电流的参考值和实际值共同输入无差拍预测电流控制器中进行定子-转子电流内环控制，获得m轴t轴和定子电压分量以及转子励磁电压的预测值； 4根据电励磁同步电机的转子励磁电压的预测值获得占空比并进行脉冲宽度调制PWM后对斩波器进行控制，进而对电励磁同步电机的转子侧进行控制； 5对电励磁同步电机的气隙磁链角度的观测值进行延时补偿后再与m轴和t轴定子电压分量的预测值共同对电励磁同步电机的定子侧进行控制，最终实现电励磁同步电机的气隙磁场定向无差拍电流控制； 所述的步骤1中，基于模型参考自适应控制MRAS的混合气隙磁链观测器在切换控制时构建了同步电机电流模型和电压模型，在电励磁同步电机的转速为低速时输出同步电机电流模型的气隙磁链幅值观测值，在电励磁同步电机的转速为高速时输出同步电机电压模型的气隙磁链幅值观测值，在电励磁同步电机的转速为中速时混合气隙磁链观测器输出同步电机电流模型和电压模型的加权后的气隙磁链幅值观测值，具体如下： 其中，和分别为同步电机电流模型和电压模型输出的气隙磁链幅值观测值；和分别为第一和第二比例系数；n为电励磁同步电机的转速的实际值，和分别为电励磁同步电机的转速的中速区的上下限； 所述的同步电机电流模型和电压模型具体如下： a同步电机电流模型： 其中，和分别为气隙磁链幅值d轴和q轴分量；为负载角；和分别为d轴和q轴电枢反应电感；和分别为d轴和q轴阻尼绕组时间常数；p为微分算子；if为转子励磁电流的实际值；和分别为d轴和q轴定子电流分量；和分别为d轴和q轴阻尼绕组电阻； b同步电机电压模型： 其中，和分别为气隙磁链幅值α轴和β轴分量；为m轴和α轴之间的夹角；和分别为α轴和β轴定子电压分量；Rs为定子电阻；和分别为α轴和β轴定子电流分量；为定子漏感； α轴定子电流分量和β轴定子电流分量通过电励磁同步电机的定子a相电流isa、b相电流isb和c相电流isc变换到α-β两相静止坐标系获得，d轴定子电流分量和q轴定子电流分量通过α轴定子电流分量和β轴定子电流分量变换到d-q同步旋转坐标系获得；α轴定子电压分量和β轴定子电压分量通过电励磁同步电机的电励磁同步电机的定子a相电压usa、b相电压usb和c相电压usc变换到α-β两相静止坐标系获得。

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