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龙图腾网获悉安徽深向科技有限公司申请的专利车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066563.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备是由施文征;丁峰;贾春辉;贾世鹏;许璘;张东好设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备。车辆的智能排队辅助方法，包括：获得路况信息和障碍物信息；根据自车的状态信息和所述障碍物信息，筛选得到影响自车运行的初始目标障碍物；根据所述初始目标障碍物得到目标障碍物，并根据所述目标障碍物的类型，生成所述自车的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，对自车进行等待、跟车或者变道的智能排队控制。采用本申请，能够有效降低驾驶员在排队时频繁操纵车辆，且缓解驾驶员对于环境高度集中的监控，提升了排队时的行车舒适性，可避免由于驾驶员行驶过于保守或反应迟钝造成的车辆响应慢等带来的交通蠕行等问题。

本发明授权车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的智能排队辅助方法，其特征在于，包括： 获得路况信息和障碍物信息； 根据自车的状态信息和所述障碍物信息，筛选得到影响自车运行的初始目标障碍物； 根据所述初始目标障碍物得到目标障碍物，并根据所述目标障碍物的类型，生成所述自车的行驶轨迹； 根据所述行驶轨迹，对自车进行等待、跟车或者变道的智能排队控制； 所述根据自车的状态信息和所述障碍物信息，筛选得到影响自车运行的初始目标障碍物，包括： 根据自车的状态信息，虚拟出自车的行驶轨迹，得到虚拟车道线； 根据所述虚拟车道线和障碍物信息，筛选出初始目标障碍物，其中，所述初始目标障碍物包括虚拟车道线内与本车纵向距离最近以及次近的障碍物、相邻所述虚拟车道线左右最近的障碍物； 所述根据所述初始目标障碍物得到目标障碍物，并根据所述目标障碍物的类型，生成所述自车的行驶轨迹，包括： 如果虚拟车道线内与本车纵向距离最近的障碍物存在变道意图； 如果是，判断是否存在所述次近的障碍物； 如果存在所述次近的障碍物，则将所述次近的障碍物作为所述目标障碍物，否则跟随前车进行变道操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽深向科技有限公司，其通讯地址为：231299 安徽省合肥市肥西县经济开发区汤口路与汤家汇路交口运河产投企业港F13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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