买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于水凝胶材料的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119798716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043051.0，技术领域涉及：C08J3/075；该发明授权一种基于水凝胶材料的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱是由张宇;刘志斌;刘晟;黄宏斌;杨晨;张金虎;郑炜;宋忠长设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水凝胶材料的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱，包括以下步骤：向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液；然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物；接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱。该鱼类肌腱将传感功能整合到水凝胶中，兼具运动与传感双功能，使水下仿生机器鱼在运动时能够实时感知自身状态，并根据环境变化进行智能调整，显著提升了机器鱼的灵活性和自主性，增强了其在复杂水下环境中的适应能力，适于制造水下机器鱼的肌腱。

本发明授权一种基于水凝胶材料的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱在权利要求书中公布了：1.一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液； S2，然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物； S3，接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱； 步骤S1中，所述PVA的质量分数为5-20wt%； 步骤S1中，所述PEDOT：PSS溶液的质量分数为1.0-1.3wt%； 步骤S1中，所述PEDOT：PSS溶液与PVA溶液的体积比为1：3-1：10； 步骤S2中，所述柠檬酸钠溶液的浓度为1-3molL； 步骤S2中，所述柠檬酸钠溶液与PVA溶液的体积比为1：10-5：10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。