浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司章一宇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种全景影像生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881096.7，技术领域涉及：H04N23/698；该发明授权一种全景影像生成方法、装置、电子设备及存储介质是由章一宇;龚柯阳;刘杨设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景影像生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全景影像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉图像技术领域。本发明所述的全景影像生成方法，包括：根据预设查找表对摄像头采集的实时图像进行处理，以生成对应视角的投影图，其中，预设查找表用于表示摄像头采集的图像与投影图之间的映射关系；从相邻视角的投影图的重叠区域中提取特征点对，当特征点对满足预设校正条件时，根据特征点对调整相邻视角的投影图；根据调整后的相邻视角的投影图生成全景影像。本发明根据特征点调整相邻视角的投影图，实现二次校正，最后根据调整后的相邻视角的投影图生成全景影像，由于综合考虑查表法和特征点匹配算法的优劣，实现了融合效果和算力消耗的均衡。
本发明授权一种全景影像生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景影像生成方法，其特征在于，包括： 根据预设查找表对摄像头采集的实时图像进行处理，以生成对应视角的投影图，其中，所述预设查找表用于表示所述摄像头采集的图像与所述投影图之间的映射关系； 从相邻视角的所述投影图的重叠区域中提取特征点对，当所述特征点对满足预设校正条件时，根据所述特征点对调整相邻视角的所述投影图，其中，所述预设校正条件包括所述特征点对的数量大于或等于预设数量阈值，且相邻视角的所述投影图中对应特征点对之间的距离的均值大于或等于预设距离阈值； 根据调整后的相邻视角的所述投影图生成全景影像。
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