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龙图腾网获悉厦门微亚智能科技股份有限公司申请的专利一种清洁打包线及打包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090863.0，技术领域涉及：B65B41/14；该发明授权一种清洁打包线及打包方法是由林金润;刘海海;何东辉;黄鹏辉设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁打包线及打包方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁打包线及打包方法，打包线上清洁组件的清洁装置滑台顶面适于承载屏幕，水平滑动的设置，无尘布送料机构将无尘布张紧在清洁装置滑台的滑动路径上方，擦头下压无尘布至清洁装置滑台顶面，并能够水平往复移动；装盘组件的屏幕抓手将清洁装置滑台上的屏幕抓放入料盘，料盘抓手抓放转移料盘，以将多个料盘堆叠；打包组件，释放并将打包膜缠绕在堆叠的料盘外周；套袋密封组件，包括开袋机构、装袋料叉和抽真空密封机构，开袋机构撑起包装袋的袋口，装袋料叉将缠绕打包膜后的料盘从袋口插放入包装袋，抽真空密封机构对包装袋进行抽真空和热熔密封。本发明实现屏幕从清洁、装盘、绕打包膜到套袋抽真空全流程的自动作业。

本发明授权一种清洁打包线及打包方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁打包线，其特征在于，包括： 清洁组件1，包括清洁装置滑台2、无尘布送料机构和擦头4，清洁装置滑台2顶面适于承载屏幕，水平滑动的设置，无尘布送料机构用于将无尘布5张紧在清洁装置滑台2的滑动路径上方，擦头4用于下压无尘布至清洁装置滑台2顶面，并能够水平往复移动； 装盘组件6，包括屏幕抓手7和料盘抓手8，屏幕抓手7用于将清洁装置滑台2上的屏幕抓放入料盘，料盘抓手8用于抓放转移料盘，以将多个料盘堆叠； 第一料盘转运组件9，用于将堆叠的料盘由装盘组件转运至打包组件10； 打包组件10，用于释放并将打包膜缠绕在堆叠的料盘外周； 第二料盘转运组件11，用于将打包组件10处的料盘转运至套袋密封组件12处； 套袋密封组件12，包括开袋机构13、装袋料叉14和抽真空密封机构，开袋机构13用于撑起包装袋的袋口，装袋料叉14用于将缠绕打包膜后的料盘从袋口插放入包装袋，抽真空密封机构15用于夹紧袋口，对包装袋进行抽真空和热熔密封； 所述打包组件10包括弯膜组件、放置台32和压膜组件； 弯膜组件用于将打包膜弯曲到放置台32上方，使打包膜呈C形，C形开口向前； 放置台32顶面能够承托料盘； 压膜组件包括侧下压膜板33、顶压膜板34、侧上压膜板35、前压膜板36； 侧下压膜板33设置有两个，分设在放置台32左右两侧，分别用于从放置台32左右两侧的底缘上翻压向放置台32上的料盘侧面，或下翻远离放置台32上的料盘侧面； 顶压膜板34水平设置，位于放置台32上方，用于下降压向放置台32上的料盘顶面，或上升远离放置台32上的料盘顶面； 侧上压膜板35设置有两个，分别枢接在顶压膜板34的左右边缘，用于下翻压向放置台32上的料盘侧面，或上翻远离放置台32上的料盘侧面； 前压膜板36位于放置台32的前侧底缘，绕放置台32的前侧底缘翻转，用于上翻压向放置台32上的料盘前面，或下翻远离放置台32上的料盘前面； 所述弯膜组件包括供膜机构、第一夹膜爪37、第二夹膜爪38、推膜机构39和撑膜机械手40； 供膜机构包括有供膜滚筒41，供膜滚筒41上卷绕有打包膜，供膜滚筒41用于放出打包膜； 第一夹膜爪37位于供膜机构下方，与供膜机构之间设有作业间隔，用于夹持打包膜； 第二夹膜爪38位于供膜机构和第一夹膜爪37之间，用于夹取供膜机构放出的打包膜，第二夹膜爪38升降设置，用于将打包膜传递给第一夹膜爪37； 推膜机构39位于供膜机构和第一夹膜爪37之间，前后位移设置，用于从作业间隔前侧后推供膜机构与第一夹膜爪37之间的打包膜至一放置台32上方，以使打包膜呈C形； 撑膜机械手40位于放置台32后侧，用于获取并限制推膜机构39后推出的打包膜。

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