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龙图腾网获悉基准方中(成都)建筑科技有限公司申请的专利一种高层建筑快速救援升降无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350825.4，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种高层建筑快速救援升降无人机是由钟波;秦正军;郝晋;钟静都设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高层建筑快速救援升降无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高层建筑快速救援升降无人机，涉及救援设备技术领域，包括：多旋翼动力系统包括多组对称设置的旋翼；载人舱上集成有智能导航与控制系统和智能功率分配系统，前者用于实时构建3D环境地图，精准识别建筑窗口及障碍物，后者包括中心控制模块及多个安装于载人舱底部的荷载传感器，荷载传感器用于实时监测载人舱的荷载分布，并将荷载信息发送给中心控制模块，中心控制模块用于根据荷载信息动态调整各组旋翼的功率输出，以使无人机保持平衡；载人舱底部设有多个充气缓冲球；前盖底端转动连接于载人舱，顶端设有充气缓冲条。本发明能够对接目标窗口的建筑外墙，实现了超高层建筑快速救援，提供无需被困人员操作的自动化救援方案。

本发明授权一种高层建筑快速救援升降无人机在权利要求书中公布了：1.一种高层建筑快速救援升降无人机，其特征在于，包括载人舱1、设于载人舱1顶部的多旋翼动力系统4及分别设于载人舱1两端的前盖2和后盖3； 多旋翼动力系统4包括多组对称设置的旋翼，每组旋翼包括依次连接的无刷电机、调速器和螺旋桨； 载人舱1上集成有智能导航与控制系统和智能功率分配系统，智能导航与控制系统包括激光雷达模块、红外摄像头模块和超声波避障模块，用于实时构建3D环境地图，精准识别建筑窗口及障碍物；智能功率分配系统包括中心控制模块及多个安装于载人舱1底部的荷载传感器，荷载传感器用于实时监测载人舱1的荷载分布，并将荷载信息发送给中心控制模块，中心控制模块用于根据荷载信息动态调整各组旋翼的功率输出，以使无人机保持平衡； 载人舱1设置为圆柱或长方体形的笼子状，采用高强度碳纤维复合材料框架；载人舱1底部设有多个充气缓冲球11； 前盖2底端转动连接于载人舱1，顶端设有充气缓冲条24，当前盖2在其动力源作用下自动下翻时，用于对接目标窗口的建筑外墙； 前盖2包括主体盖21、伸缩接桥22和滑动盖板23，主体盖21转动连接于载人舱1，伸缩接桥22两侧通过第一滑轨连接于主体盖21，充气缓冲条24设于伸缩接桥22顶端，滑动盖板23两侧通过第二滑轨连接于伸缩接桥22，当前盖2在其动力源作用下自动下翻，第一滑轨用于使伸缩接桥22伸长，直至充气缓冲条24接触目标窗口的建筑外墙，第二滑轨用于使滑动盖板23伸长，直至滑动盖板23覆盖充气缓冲条24； 充气缓冲球11外部设置碳纤维框架。

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