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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利基于线控转向的仿真测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073987.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于线控转向的仿真测试系统是由唐森林;曹入月;成鹏设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线控转向的仿真测试系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种基于线控转向的仿真测试系统，上述系统包括：上转向控制子系统、下转向电机总成、负载电机总成和仿真控制子系统；下转向电机总成的电机转轴与负载电机总成的电机转轴通过机械方式连接；上转向控制子系统用于向下转向电机总成发送转向控制信号；下转向电机总成用于根据转向控制信号，向负载电机总成施加转向力矩，带动负载电机总成转动；仿真控制子系统用于模拟车辆行驶环境，并向负载电机总成发送路面力矩模拟信号；负载电机总成用于根据路面力矩模拟信号，向下转向电机总成输出与转向力矩相反的反馈力矩。本申请实施例的测试系统的结构更简洁，安装更便利，且负载电机可以被仿真控制子系统灵活控制，提高了测试的效率和准确性。

本发明授权基于线控转向的仿真测试系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线控转向的仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：上转向控制子系统、下转向电机总成、负载电机总成和仿真控制子系统； 所述下转向电机总成的电机转轴与所述负载电机总成的电机转轴通过机械方式连接；所述上转向控制子系统通过线束与所述下转向电机总成连接；所述仿真控制子系统通过线束与所述负载电机总成连接； 所述上转向控制子系统用于向所述下转向电机总成发送转向控制信号； 所述下转向电机总成用于根据所述转向控制信号，向所述负载电机总成施加转向力矩，带动所述负载电机总成转动； 所述仿真控制子系统用于模拟车辆行驶环境，并向所述负载电机总成发送路面力矩模拟信号； 所述负载电机总成用于根据所述路面力矩模拟信号，向所述下转向电机总成输出与所述转向力矩相反的反馈力矩； 其中，所述上转向控制子系统包括上转向电机总成和方向盘总成，所述上转向电机总成和所述方向盘总成通过机械方式连接； 所述下转向电机总成还用于：向所述上转向电机总成发送表示所述转向力矩大小的反馈信号； 所述上转向电机总成用于根据所述反馈信号，向所述方向盘总成输出手力反馈力矩； 所述下转向电机总成还用于： 根据所述负载电机输出的反馈力矩大小，计算齿条位置模拟数据，根据所述齿条位置模拟数据，生成模拟齿条力矩信号，将所述模拟齿条力矩信号作为所述表示所述转向力矩大小的反馈信号。

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