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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种深度信息引导的双目视频反射去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949642.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种深度信息引导的双目视频反射去除方法是由赵耀;常亚坤;何凌志设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度信息引导的双目视频反射去除方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度信息引导的含反射双目视频反射去除方法，包括透射图深度估计模块和反射去除模块。其中透射图深度估计模块对双目视频流逐帧进行深度感知，将双目视频流对应的混合深度解耦得到透射层对应的真实深度和反射层对应的伪深度，采用透射图对应的真实深度来引导反射去除网络，实现有效的反射去除。反射去除模块通过植入统一结构的特征融合和增强模块，实现了对跨视角特征、深度引导特征和跨帧间特征融合和增强，通过对CVEM模块、DGEM模块和CFEM模块设计门控控制器来控制三种不同任务的特征关系探索范围。实现了对给定含反射视频流反射去除的良好效果。

本发明授权一种深度信息引导的双目视频反射去除方法在权利要求书中公布了：1.一种深度信息引导的双目视频反射去除方法，其特征在于，包括： 基于多个反射视频帧的左右视图，通过网络模型的透射图深度估计模块进行处理，获得该多个反射视频帧的透射深度图；所述多个视频帧包括当前视频帧、前续视频帧和后续视频帧；所述透射深度图包括透射深度左视图、透射深度右视图和透射深度左右视图； 基于所述多个反射视频帧的左右视图和对应的透射深度图，通过网络模型的反射去除模块进行特征融合和反射去除处理，获得透射图视频帧； 所述反射去除模块基于编码器—解码器结构，包括相互并行设置的第一编码器、第二编码器、第三编码器、和第四编码器，以及解码器，还具有跨视角特征增强模块、深度引导特征增强模块和跨帧间特征增强模块； 所述第一编码器和第二编码器分别用于对所述当前视频帧的左视图和右视图进行逐级特征提取；所述第三编码器用于对所述当前视频帧的透射深度左右视图进行逐级特征提取；所述第四编码器用于对所述多个反射视频帧的左右视图和对应的透射深度图进行逐级特征提取； 所述跨视角特征增强模块对所述第一编码器和第二编码器的输出进行左右视角特征相互补充操作，获得增强的反射视频帧的左右特征图，并且使得所述增强的当前视频帧的左右特征图的特征和透射深度图在像素级对齐；所述深度引导特征增强模块对所述跨视角特征增强模块和第三编码器的输出进行深度信息引导和特征整合操作，获得深度引导特征增强后的特征图；所述跨帧间特征增强模块用于对所述深度引导特征增强模块和第四编码器的输出进行融合操作，获得跨帧间特征增强后的特征图。

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