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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种电线巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069619.6，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种电线巡检无人机是由汤健华;蔡荣幸;邬永烨;江励;黄辉;马骁;苏羽翔;林伟鹏;黄芍黛;付君豪;王珺扬;黄远轩;洪高天;李尹军;叶锦涛;李家慧;韩艺微设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电线巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电线巡检无人机，包括：飞行组件、移动组件以及巡检组件，飞行组件包括主支架以及旋翼结构，主支架包括顶板以及两个连接架，两个连接架设于顶板的两侧，两个连接架的下端均设有旋翼机构；移动组件包括至少两个移动机构，移动机构包括移动电机、固定架、移动轮以及两个导向件，固定架连接于顶板且向下延伸，移动轮设于固定架且外周设有用于与电线卡接的卡槽，移动电机设于固定架的一侧且与移动轮连接，两个导向件之间限定出开口向下且连通卡槽的导向槽；巡检组件包括摄像头，摄像头设于顶板的一端且朝向电线延伸。本发明实施例的电线巡检无人机，能够降低与电线碰撞的风险，极大地提高了电线巡检的效率和安全性。

本发明授权一种电线巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种电线巡检无人机，其特征在于，包括： 飞行组件，包括主支架以及旋翼机构，所述主支架包括顶板以及两个连接架，两个所述连接架设于所述顶板宽度方向的两侧且向下延伸，两个所述连接架的下端均设有所述旋翼机构； 移动组件，设于所述顶板的下侧且位于两个所述连接架之间，所述移动组件包括至少两个移动机构，至少两个所述移动机构沿所述顶板的长度方向间隔布置，所述移动机构包括移动电机、固定架、移动轮以及两个导向件，所述固定架连接于所述顶板且向下延伸，所述移动轮设于所述固定架且外周设有用于与电线卡接的卡槽，所述移动电机设于所述固定架的一侧且与所述移动轮连接，两个所述导向件分置于所述固定架的两侧，两个所述导向件之间限定出开口向下且连通所述卡槽的导向槽，沿自上而下的方向，所述导向槽的宽度逐渐增大； 巡检组件，包括摄像头，所述摄像头设于所述顶板的一端且朝向所述电线延伸； 还包括锁定组件，所述锁定组件包括至少两个锁定机构，每一个所述移动机构的下侧均设有一个所述锁定机构，所述锁定机构包括锁定电机与锁定杆，所述锁定电机设于其中一个所述连接架，所述锁定杆连接于所述锁定电机且沿所述顶板的长度方向布置，所述锁定电机能够驱动所述锁定杆旋转，以使所述锁定杆沿所述顶板的宽度方向布置，从而封闭所述导向槽； 其中一个所述连接架设有锁定架，所述锁定架包括相互连接的锁定板与锁定座，所述锁定板连接于所述连接架，所述锁定电机固定于所述锁定座； 所述锁定架连接于其中一个所述连接架，另外一个所述连接架设有卡接座，所述卡接座的一侧设有卡接槽，当所述锁定电机能够驱动所述锁定杆旋转，以使所述锁定杆沿所述顶板的宽度方向布置，所述锁定杆的端部卡入所述卡接槽； 还包括清障组件，所述清障组件包括清障机构，所述清障机构包括连接座、机械臂以及清障器，所述连接座设于所述顶板的上侧，所述机械臂的一端连接于所述连接座，另一端连接于所述清障器，所述机械臂能够带动所述清障器移动以使所述清障器朝向所述电线移动。

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