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龙图腾网获悉上海富瀚微电子股份有限公司申请的专利图像时空域联合降噪的三维递归滤波方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979146.5，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权图像时空域联合降噪的三维递归滤波方法及装置是由戴维德;尹东;钱鹏;刘文庭;董鹏宇;黄浩然设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像时空域联合降噪的三维递归滤波方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像时空域联合降噪的三维递归滤波方法及装置。本发明的图像时空域联合降噪方法不同于传统三维递归滤波拆成三个一维滤波直接串联的思路，而是通过在逐点空域递归的过程中融入时域递归的信息，提升空域滤波的效果，接着在逐点时域滤波的过程中融入空域递归的信息，提升时域滤波的效果，如此反复递归遍历整幅图像，在相同级别的运算逻辑和存储开销下，本发明相比传统时空域串联、时空域并联方法能够更好地提升图像清晰度和信噪比的同时，运动拖影缺少和雨点噪声的现象均有减少。

本发明授权图像时空域联合降噪的三维递归滤波方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像时空域联合降噪的三维递归滤波方法，其特征在于，包括： 步骤一：根据递归滤波方向确定当前图像的待处理点以及相同位置的参考图像的参考点，所述递归滤波方向为水平方向或垂直方向； 步骤二：对所述当前图像的待处理点和所述参考图像的参考点之间的像素点的差异作空域递归滤波处理得到差异滤波结果和空域滤波系数； 步骤三：根据所述差异滤波结果对所述当前图像的待处理点作时域递归滤波处理得到更新后的所述当前图像的待处理点； 步骤四：计算所述当前图像的待处理点的方向梯度和所述参考图像的参考点的方向梯度； 步骤五：基于所述空域滤波系数，对所述当前图像的待处理点的方向梯度作时域递归滤波处理，从而得到时域滤波结果； 步骤六：基于所述时域滤波结果对更新后的所述当前图像待处理点作空域递归滤波处理得到当前空域滤波结果； 步骤七：根据所述参考图像的参考点的方向梯度对所述参考图像的参考点作空域递归滤波处理得到参考空域滤波结果； 步骤八：根据所述当前空域滤波结果和所述参考空域滤波结果更新所述差异滤波结果； 步骤九：判断所述当前图像在所述递归滤波方向上所有待处理点是否已经执行完步骤一至步骤八；若是，则执行步骤十，若否，则寻找所述当前图像的下一个待处理点，并执行步骤一至步骤八； 步骤十：根据所述当前图像的所有待处理点的更新后的差异滤波结果，对所述当前图像进行时域递归滤波处理，并输出最终滤波结果； 其中，采用如下公式计算当前图像的待处理点和参考图像的参考点之间的差异： 采用如下公式计算当前图像的待处理点和参考图像的参考点之间的差异： 采用如下公式计算步骤二中的空域滤波系数Wd： 为滤波强度。

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