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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895086.9，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置是由陈智君;姜倪轩;张群莉;王梁;姚建华设计研发完成，并于2024-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置，获取待清洗工件的三维信息，规划清洗路径并获得待清洗工件的分区清洗策略，配置激光清洗设备的振镜调整信息，控制激光清洗设备依据规划的分区清洗策略对待清洗工件进行清洗，并基于振镜调整信息实时调整振镜以适应待清洗工件表面形状的变化；装置包括底座，位置转移单元实现装置除底座外的位置移动，其输出端设置三维扫描构建单元，用于扫描待清洗工件并构建工件的三维信息，最后以激光清洗单元对待清洗工件进行激光清洗。本发明提高清洗效率，完成清洗路径和清洗策略的智能选择，减少清洗路径的冗余和重复，减少清洗工作的漏洞，确保清洗的完整性和全面性。

本发明授权一种激光清洗路径自动规划方法及激光清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种激光清洗路径自动规划方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1获取待清洗工件的三维信息； S2提取待清洗工件的三维信息中的每个预设大小面的特征，特征包括凸起、凹陷和平整；将每个面基于每个特征分别建立集合，得到对应的分区；基于所述三维信息规划清洗路径，获得待清洗工件的分区清洗策略；将凸起特征对应的分区中的每个最高点建立坐标集合，将凹陷特征对应的分区中的每个最低点建立坐标集合，将平整特征对应的分区中的每个中心点建立坐标集合，分别提取每两个坐标间的距离最小值对应的路径，作为分区清洗策略的最优路径； S3对应所述分区清洗策略配置激光清洗设备的振镜调整信息；长焦深镜头的焦距f和光束直径w0分别满足f＞f0、w0＜w00，其中，f0为预设的基准焦距，w00为预设的基准光斑直径； S4控制所述激光清洗设备依据规划的分区清洗策略对待清洗工件进行清洗，并基于振镜调整信息实时调整振镜以适应待清洗工件表面形状的变化。

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