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龙图腾网获悉天泽智联科技股份公司申请的专利一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131545.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人是由关劲夫;陈铖;舒刚;王宇;刘志宏;詹杰;张亦薇;张国强设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人，包括监测模块与机器人机构，监测模块用于监测设置在建筑物上的视觉标靶，其包括视觉摄像头；机器人机构用于搭载监测模块巡检各个监测基点，监测基点上设置有用于与机器人机构对接定位的定位基座。本发明通过设置多个监测基点，并通过机器人机构搭载监测模块进行动态监测，集合多个监测基点的数据具有容错性，使得监测数据更为精准，并且通过设置固定组件对机器人机构进行定位夹持，以控制视觉监测仪的拍摄位置绝对固定，将壳体与移动组件滑动连接，使得壳体与移动组件夹持定位时，移动组件仍然留在轨道上，以便于去下一个监测基点。

本发明授权一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人，其特征在于：包括 监测模块1，其用于监测设置在建筑物上的视觉标靶7，包括视觉监测仪11； 机器人机构2，其用于搭载监测模块1巡检各个监测基点，监测基点上设置有用于与机器人机构2对接定位的定位基座3，机器人机构2包括壳体21、设置在壳体21下方的移动组件25，其中，移动组件25沿设置在地面上的轨道6前进，壳体21上设置有用于与定位基座3定位夹持的固定组件，壳体21与移动组件25滑动连接，使得壳体21与移动组件25夹持定位时，移动组件25仍然留在轨道6上； 所述固定组件包括设置在壳体21内的升降板28，所述升降板28的表面设置有定位件29，所述定位基座3的表面设置有与定位件29对应的定位槽31； 所述壳体21的表面开设有侧槽23，所述侧槽23用于与定位基座3对齐，所述侧槽23底部设置有承接板24； 所述移动组件25与壳体21之间设置有滑动部4和预定位组件5，所述滑动部4用于使壳体21与移动组件25滑动连接，预定位组件5用于使机器人机构2在遇到定位基座3时进行初步定位； 所述预定位组件5包括设置在壳体21内的轴杆51，所述轴杆51的一端贯穿壳体21而出，且轴杆51具有轴向滑动空间，壳体21内设置有拉簧52，拉簧52用于使轴杆51具有回缩趋势，轴杆51伸出壳体21外部的一端沿径向设置有定位杆54，用于接触定位基座3的侧边阻挡机器人机构2前进，壳体21与移动组件25之间设置有传动结构，传动结构用于在定位杆54在壳体21与移动组件25分离时驱动旋转解除阻挡，所述壳体21外部还设置有限位部55，用于限制轴杆51的旋转行程； 所述传动结构包括贯穿壳体21与移动组件25之间的齿条56，轴杆51表面设置有齿轮套53，且齿条56与壳体21与移动组件25均滑动连接，齿条56底部设置有滑块57与移动组件25滑动连接并对齿条56行程进行限位，且移动组件25内设置有弹簧58，用于使齿条56具有向壳体21内的运动趋势。

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