内蒙古大学杨朔获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古大学申请的专利基于驾驶场景的目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095080.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于驾驶场景的目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品是由杨朔;孙艳茹;赵娟设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于驾驶场景的目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于驾驶场景的目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及三维目标检测技术领域，所述方法包括：获取驾驶场景的三维点云数据并对该三维点云数据进行预处理；根据预处理后的三维点云数据，结合自动驾驶场景目标检测数据库，建立训练数据集；对训练数据集进行训练和验证，得到特征提取网络模型；通过多个特征提取网络模型的融合，结合多尺度特征融合，对三维点云数据进目标检测和特征提取；提出网络特征融合的方式，增强对目标的细节特征提取能力，有助于网络学习更具有区分度的特征，并可以细化位置预测准度，改善整体的检测效果。
本发明授权基于驾驶场景的目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶场景的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取驾驶场景的三维点云数据并对该三维点云数据进行预处理； 根据预处理后的三维点云数据，结合自动驾驶场景目标检测数据库，建立训练数据集； 对训练数据集进行训练和验证，得到特征提取网络模型； 通过多个特征提取网络模型的融合，结合多尺度特征融合，对三维点云数据进目标检测和特征提取； 所述通过多个特征提取网络模型的融合，结合多尺度特征融合，对三维点云数据进目标检测和特征提取，包括： 对三维点云数据进行处理，得到体素化点云数据； 对体素化点云数据进行训练，得到体素化卷积网络模型； 将经过体素化卷积网络模型训练后的卷积特征，通过点云特征学习网络模型进行处理，结合多尺度特征融合，以提取关键点特征； 基于体素化卷积网络模型对关键点特征进行特征融合处理，同时将浅层神经网络的浅层特征信息与深层网络的深层特征进行融合；其中，浅层神经网络用于获取物体的几何信息；深层网络用于获取物体的抽象信息和语义信息。
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