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龙图腾网获悉深圳高芯思通科技有限公司申请的专利基于无线电的节点定位方法和装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119997197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028109.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于无线电的节点定位方法和装置、电子设备及存储介质是由刘建德;马显卿;韩正超设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线电的节点定位方法和装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于无线电的节点定位方法和装置、电子设备及存储介质，属于无线通信领域。该方法包括：从目标网络的多个网络节点中确定控制主节点，并且通过该节点对多个网络节点进行初始坐标标定，得到各节点的节点标定坐标；从多个网络节点中确定锚节点，并进行伪距测量以获取第一相对距离。利用第一相对距离解算出每个网络节点的第一相对坐标；结合锚节点的节点标定坐标对第一相对坐标进行相位校正，得到第二相对坐标；通过至少一个网络节点在目标时刻的实际位置数据和目标移动数据，对第二相对坐标进行更新，确定每个网络节点的目标位置坐标。本申请实施例能够在卫星定位系统拒止情况下，实现无线电网络内各节点坐标的准确定位。

本发明授权基于无线电的节点定位方法和装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电的节点定位方法，其特征在于，所述方法包括： 从目标网络的多个网络节点中确定控制主节点； 基于所述控制主节点对所述多个网络节点进行初始坐标标定，得到每个所述网络节点的节点标定坐标，所述节点标定坐标用于指示对应的所述网络节点在预设的第一坐标系的位置信息； 基于所述节点标定坐标从所述多个网络节点中确定锚节点； 对所述多个网络节点进行伪距测量，得到每个所述网络节点的第一相对距离，所述第一相对距离用于表征任意两个所述网络节点之间的相对位置关系； 基于所述第一相对距离进行节点坐标解算，确定每个所述网络节点的第一相对坐标，所述第一相对坐标用于指示对应的所述网络节点在第二坐标系的位置信息； 基于所述锚节点关联的所述节点标定坐标对所述第一相对坐标进行相位校正，确定每个所述网络节点的第二相对坐标，所述第二相对坐标用于指示对应的所述网络节点在所述第一坐标系的位置信息； 获取至少一个所述网络节点在目标时刻的实际位置数据，并获取每个所述网络节点在所述目标时刻的目标移动数据，所述实际位置数据用于指示对应的所述网络节点在所述第一坐标系的位置信息； 基于至少一个所述实际位置数据和所述目标移动数据，对所述第二相对坐标进行坐标更新，确定每个所述网络节点的目标位置坐标，所述目标位置坐标用于指示对应的所述网络节点在所述第一坐标系移动后的位置信息。

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