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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种无人驾驶拖拉机液压驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355295.2，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种无人驾驶拖拉机液压驱动系统是由吕旭;毛宽民设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶拖拉机液压驱动系统在说明书摘要公布了：本发明属于液压驱动相关技术领域，其公开了一种无人驾驶拖拉机液压驱动系统，包括发动机、分动箱、负载敏感泵15、负载敏感比例多路阀16、直行液压马达组17、转向定量泵13、优先阀12、调速阀组8、三位四通电磁换向阀组9、液控单向阀组10、转向液压马达组11；采用液压驱动，利用油路传递动力，传动系统简单，可以实现无级变速，调速方便，利用电信号控制液压元件的阀门开度及方向即可实现拖拉机的驱动；通过负载敏感比例多路阀和负载敏感泵的设置，可以有效克服马达并联时负载不均而丧失驱动能力问题，能够使拖拉机的车轮在不同负载条件下保持同步转动，确保拖拉机在复杂地面条件下的稳定性和行驶性能。

本发明授权一种无人驾驶拖拉机液压驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶拖拉机液压驱动系统，其特征在于：包括发动机、分动箱、负载敏感泵15、负载敏感比例多路阀16、直行液压马达组17、转向定量泵13、优先阀12、调速阀组8、三位四通电磁换向阀组9、液控单向阀组10、转向液压马达组11； 所述发动机通过分动箱分别与负载敏感泵15的动力接口、转向定量泵13的动力接口连接；所述负载敏感泵15的出油口分别与负载敏感比例多路阀16中M个并联设置的主阀的P口连接；所述负载敏感比例多路阀16的M个主阀的A口、B口分别与直行液压马达组17中的M个直行液压马达的A口、B口连接； 所述转向定量泵13的出油口分别与溢流阀4的进油口和优先阀12的进油口连接，所述优先阀12的第一出油口与调速阀组8中N个并联设置的调速阀的进油口连接，调速阀组8中N个调速阀的出油口分别与三位四通电磁换向阀组9中N个并联设置的三位四通电磁换向阀的P口连接；所述三位四通电磁换向阀组9、液控单向阀组10、转向液压马达组11依次连接； 所述负载敏感泵15的进油口、转向定量泵13的进油口、溢流阀4的出油口、三位四通电磁换向阀组9中的N个T口、负载敏感比例多路阀16的M个T口均与油箱1连接； 所述直行液压马达组17包含M个并联设置的直行液压马达，通过行星减速器与车轮相连，每个车轮配备独立的直行液压马达，用于驱动拖拉机直行； 所述转向液压马达组11包含N个并联设置的转向液压马达，N个转向液压马达控制N个前轮，用于N个前轮的旋转，通过回转减速机带动N个前轮完成整机方向的调整；所述液控单向阀组10包含N个并联设置的液控单向阀； 所述三位四通电磁换向阀组9中的N个A口分别与液控单向阀组10中的N个A口相连，三位四通电磁换向阀组9中的N个B口分别与液控单向阀组10中的N个B口相连；液控单向阀组10中的N个C口分别与转向液压马达组11中的N个A口相连，液控单向阀组10中的N个D口分别与转向液压马达组11中的N个B口相连。

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