北京航空航天大学富立获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510216650.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法是由富立;刘雨蔚;王玲玲设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法，包括：获取按时间顺序排列的图像序列，验证图像序列是否为连续拍摄；对连续拍摄的图像序列中的所有图像进行预处理并计算梯度，按序列顺序逐个处理预处理图像序列中的图像，对于当前处理图像，从当前处理图像中提取多个直线段，对多个直线段进行融合和筛选，获取当前处理图像的待跟踪直线段集合；对于待跟踪直线段集合中的每个待跟踪直线段，采用多点光流方法进行跟踪，得到当前处理图像的跟踪直线段集合，作为直线段快速跟踪与融合的结果，本发明能够提高图像直线段跟踪的精度与效率。
本发明授权一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、采用摄像头拍摄得到按时间顺序排列的图像序列，验证所述图像序列是否为连续拍摄，获取连续拍摄的图像序列； 步骤S2、对所述连续拍摄的图像序列中的所有图像进行预处理并计算梯度，得到预处理图像序列和各图像的梯度； 步骤S3、按序列顺序逐个处理所述预处理图像序列中的图像，对于当前处理图像： 从当前处理图像中提取多个直线段，根据当前处理图像的梯度以及所述多个直线段之间的距离对所述多个直线段进行融合和筛选，获取当前处理图像的待跟踪直线段集合； 对于所述待跟踪直线段集合中的每个待跟踪直线段：基于所述待跟踪直线段上的多个点和所述当前处理图像的下一幅图像，采用多点光流方法获取所述待跟踪直线段在所述下一幅图像中对应的跟踪直线段；最终得到当前处理图像的跟踪直线段集合； 步骤S4、将所述预处理图像序列中每个图像的所述跟踪直线段集合作为直线段快速跟踪与融合的结果。
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