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龙图腾网获悉河南沐鹤农林科技有限公司申请的专利一种农用无人机防振动储药箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120153993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620766.8，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种农用无人机防振动储药箱是由宋杨;陈岩;陈保胜;宋显全;王建娜;刘丽颖;李洁;王文玉;张华伟;郑海霞;王法海;孙德莹;邱林;夏士文;涂明文;崔玉洁;刘飞汝;闫晓燕设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农用无人机防振动储药箱在说明书摘要公布了：本发明涉及农用无人机技术领域，公开了一种农用无人机防振动储药箱，包括有固定板、缓冲垫板、减震板、减震弹簧、连接架、药箱等；固定板通过螺栓固定在无人机底部，固定板与无人机之间安装有缓冲垫板，缓冲垫板为弹性材料制成，固定板上滑动连接有减震板，减震板与固定板之间通过减震弹簧相接，减震弹簧两端分别固定在减震板和固定板上。缓冲垫板吸收高频振动，而减震弹簧提供低频缓冲，两者协同作用，减少不同频段振动对药箱的影响，相较于单一减震结构，该设计能够更有效地抑制复合振动，降低药液晃动幅度，提高施药均匀性，同时减少无人机因振动导致的能耗增加和结构疲劳。

本发明授权一种农用无人机防振动储药箱在权利要求书中公布了：1.一种农用无人机防振动储药箱，其特征在于，包括有固定板1、缓冲垫板101、减震板102、减震弹簧1021、连接架103、药箱2、加药口201、稳态机构和限位机构，固定板1通过螺栓固定在无人机底部，固定板1与无人机之间安装有缓冲垫板101，缓冲垫板101为弹性材料制成，固定板1上滑动连接有减震板102，减震板102与固定板1之间通过减震弹簧1021相接，减震板102底部固接有连接架103，连接架103通过稳态机构安装有药箱2，药箱2两侧均开设有加药口201，稳态机构能够使药箱2保持竖直状态，限位机构安装在减震板102上，在无人机减速的过程中限位机构能够限制药箱2，避免药箱2及其内部药液受到惯性而大幅度晃动； 稳态机构包括连接球104、固定顶架105和连接套106，连接架103底部固接有连接球104，药箱2顶部固接有固定顶架105，固定顶架105内安装有连接套106，连接套106滑动套设在连接球104外； 限位机构包括风板3、复位弹簧301、推动弯杆302、升降卡位架303和卡位弹簧304，减震板102上滑动连接有风板3，风板3与减震板102之间通过复位弹簧301相接，风板3上固接有推动弯杆302，减震板102底部滑动连接有升降卡位架303，升降卡位架303与减震板102之间通过卡位弹簧304相接，推动弯杆302与升降卡位架303接触，升降卡位架303内侧弧面与固定顶架105外部弧面相匹配； 初始状态时，风板3与复位弹簧301位于原位，无人机飞行过程中，风板3受空气阻力影响而向靠近减震板102的方向滑动，复位弹簧301被压缩，风板3靠近减震板102的过程中，推动弯杆302会推动升降卡位架303沿减震板102向上滑动，卡位弹簧304同时被压缩，升降卡位架303上升至高处后会与固定顶架105脱离接触，此时固定顶架105不再被限制，连接套106能够在连接球104外滑动，无人机减速的过程中风板3受到的空气阻力降低，复位弹簧301推动风板3向远离减震板102的方向滑动复位，推动弯杆302随之复位，卡位弹簧304将推动升降卡位架303向下滑动复位，重新卡在固定顶架105外，以重新通过固定顶架105对药箱2提供限制。

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