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龙图腾网获悉南通大学;苏州利海物联科技有限公司申请的专利口腔扫描仪的控制方法、口腔扫描仪和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510342359.5，技术领域涉及：A61B1/247；该发明授权口腔扫描仪的控制方法、口腔扫描仪和存储介质是由阮君璞;胡睿;陈颖设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本口腔扫描仪的控制方法、口腔扫描仪和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及口腔用医疗器械技术领域，尤其是涉及一种口腔扫描仪的控制方法、口腔扫描仪和存储介质，可应用于口腔疾病的检查及口腔治疗。口腔扫描仪包括供操作者抓持的抓持部、可拆卸地安装于抓持部且用于进入受检者的口腔内的延伸部，延伸部包括反射镜，抓持部包括用于向反射镜侧投射光的光投射器以及用于获取反射镜侧的图像的摄像器，控制方法包括：使光投射器以第一投射面积投射结构光，且利用摄像器获取第一图像，其中反射镜全部落入第一投射面积之内；基于第一图像，确定出反射镜的位置和尺寸信息；基于位置和尺寸信息，使光投射器以第二投射面积投射面状光，且利用摄像器获取第二图像，其中第二投射面积全部落入反射镜之内。

本发明授权口腔扫描仪的控制方法、口腔扫描仪和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种口腔扫描仪的控制方法，所述口腔扫描仪包括供操作者抓持的抓持部、可拆卸地安装于所述抓持部且用于进入受检者的口腔内的延伸部，所述延伸部包括反射镜，所述抓持部包括用于向所述反射镜侧投射光的光投射器以及用于获取所述反射镜侧的图像的摄像器，其特征在于，所述方法包括： 使所述光投射器以第一投射面积投射结构光，且利用所述摄像器获取第一图像，其中，所述反射镜全部落入所述第一投射面积之内； 基于所述第一图像，确定出所述反射镜的位置和尺寸信息； 基于所述位置和尺寸信息，使所述光投射器以第二投射面积投射面状光，且利用所述摄像器获取第二图像，其中，所述第二投射面积全部落入所述反射镜之内； 所述基于所述第一图像，确定出所述反射镜的位置和尺寸信息，包括： 从所述第一图像中，确定出与所述结构光的形状相对应的非镜面区以及与所述结构光的形状不对应的镜面区，其中，所述非镜面区将所述镜面区在全周上包围； 根据所述非镜面区对应的结构光单元的数目和位置，确定出所述反射镜的位置和尺寸信息； 所述根据所述非镜面区对应的结构光单元的数目和位置，确定出所述反射镜的位置和尺寸信息，包括： 根据所述非镜面区对应的结构光单元的位置，确定出所述反射镜的位置； 将所述结构光中结构光单元的总数目与所述非镜面区对应的结构光单元的数目之差，确定为所述镜面区占据的结构光单元的数目； 根据所述镜面区占据的结构光单元的数目，确定出所述反射镜的沿所述光投射器的光轴方向的投影面积。

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