广州番禺职业技术学院沈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州番禺职业技术学院申请的专利一种基于多代理的多端柔性直流系统附加调频控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374496.7，技术领域涉及：H02J3/466；该发明授权一种基于多代理的多端柔性直流系统附加调频控制方法是由沈鹏;蔡鋈;尚玉廷;刘俊设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多代理的多端柔性直流系统附加调频控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多代理的多端柔性直流系统附加调频控制方法，其包括以下步骤：为多端柔性直流系统中的每个参与调频控制的换电站配置一个Agent，相邻Agent之间通过通信网络相连，Agent包括：加权频率计算模块和频率下垂控制模块；加权频率计算模块根据本地及相邻Agent的信息采用离散一致性算法计算得到系统加权频率fref；所述Agent的信息包括：换流站的频率下垂控制系数Kf和权重频率fK，其中，，式中，f为换流站所连交流系统的频率；频率下垂控制模块根据系统加权频率fref计算换流站的附加调频功率Pf；频率下垂控制模块将Pf叠加在换流站功率设定值Pset上，改变换流站输出功率，参与系统调频；本发明具有通信负担小、可靠性高、便于实现分散控制、易于扩展的优点。
本发明授权一种基于多代理的多端柔性直流系统附加调频控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多代理的多端柔性直流系统附加调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:为多端柔性直流系统中的每个参与调频控制的换电站配置一个Agent，其中，相邻Agent之间通过通信网络相连，所述Agent包括：加权频率计算模块和频率下垂控制模块； S2:加权频率计算模块根据本地及相邻Agent的信息采用离散一致性算法计算得到系统加权频率fref；所述Agent的信息包括：换流站的频率下垂控制系数Kf和权重频率fK，其中，，式中，f为换流站所连交流系统的频率； S3：频率下垂控制模块根据系统加权频率fref计算换流站的附加调频功率Pf； S4：频率下垂控制模块将Pf叠加在换流站功率设定值Pset上，改变换流站输出功率，参与系统调频。
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